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液压振动及其偏斜正弦波系数的求解
西安重型机械研究所 杨拉道 曾 晶 黄进春
I膏要: 连铸技术向着高速化方向发展,为确保高速连铸生产的顺利进行,需要对高速
连铸时的结晶器振动波形进行研究,以开发满足高拉速要求的振动波形,目前偏斜正弦波形已
经在生产中应用,并取得了良好的效果。本文针对偏斜正弦波函数构成和系数求解进行详细的
阐述。
关键词:液压振动偏斜正弦波爵数构造
1曹肓
20世纪90年代后期至今,连续铸钢中无论板坯还是方圆坯连铸机,液压驱动的结晶器振动装
置及其非正弦波的实际应用给生产厂家带来的好处已逐渐被公认。新建立的水平较高连铸机大多都
采用了液压振动装置。
2液压攮动装置的优越性
(1)利用饲服阀液压控制系统及带位移传感器的液压缸,准确地凋整并有效地控制振动频率、
振动行程、上升与。F降的振动速度变化规律、波形偏斜率。而机械振动只能控制振动频率。
(2)利用控制软件,使液压振动装置很容易实现上升速度慢、。F降速度快的非正弦曲线,使得
保护渣的流动更均匀,减少了铸流摩擦力,从而提高了拉速。
(3)非正弦曲线的采用使得负滑动时间缩短并稳定在一个较窄的范围内,从而使振痕深度变浅,
提高了裂纹敏感钢种的铸坯表面质量,进而提高了金属收得率,降低了生产成本,提高了生产效率。
(4)液压振动装置的机械零件因板式导向及其其他特殊结构的采用,运动中机械零件几乎没有
磨损,使得其使用寿命延长,且不需要操作更换件,降低了一次性投资。
(5)液压振动装置除液压缸需要每年定期更换一次外,除可能产生的密封件损坏和液压件损坏
需要定期检查更换外,几乎不用维修,从而降低了生产成本。
(6)振动的平稳性,使得结晶器上下运动时产生的水平摆动达到最小,从而提高了结晶器铜板
的寿命。
3儡斜正弦波系数的求解
3.1偏斜正弦波和正弦波的基本概念
连铸机液压振动装置可实现正弦波和偏斜正弦波振动曲线,当上升、下降的行程和速度变化规
律相同时,则实现了正弦波曲线,液压振动装置的正弦波是精确的正弦波曲线,而连铸机偏心轮振
动机构产生的正弦波是近似的正弦波。液压振动装置最主要的特点就是能够按照指定的运动规律实
现非正弦波,换句话说,非正弦波的实现需要振动体按照指定的行程与速度曲线来完成。
3.2问题的提出
以用多个正弦波的叠加而产生的基本概念,其具体表达式如下:
5
x xixt) (1)
),=∑Asin(2xzxf
i-I
式中 ,一振动的频率;
A一第f个正弦波的振幅;
t一时间
该公式中所涉及的系数A的设定,文章中没有公布具体的算法。
3.3曲线的初步表示
mm,频率
在这里提出系数A的一种求解办法,设定偏斜率口=27%,振幅e—1.165
f=400
r/min,周期T=0.15S,作位移随时间变化的非正弦曲线,如图1所示,从非正弦振动
的波形图像可以直观的看出它是在标准正弦波形的基础上按照某种规律使图形发生一定盼偏斜。
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图1
59
现在我们对这种曲线进行分析,对于任意的函数Y=f(x),如果要将其图像向右移动,
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