丘陵山区农用自适应调平底盘设计与试验.PDFVIP

２０１７年 １２月 农 业 机 械 学 报 第 ４８卷 第 １２期 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１７．１２．００５ 丘陵山区农用自适应调平底盘设计与试验 １ １ １ １ １ ２ 刘平义 　彭凤娟 　李海涛 　王壮壮 　魏文军 　赵俊朋 （１．中国农业大学工学院，北京 １０００８３；２．北京中卓时代消防装备科技有限公司，北京 １０１３００） 摘要：丘陵山区地形复杂，地面凹凸不平，针对农用车辆行驶稳定性较差、车体倾斜等问题，提出一种自适应调平方 法，并根据丘陵山区农用动力底盘作业要求，设计一种自适应调平悬架及应用该悬架的自适应调平底盘。建立虚 拟样机三维模型，并导入动力学分析软件 ＡＤＡＭＳ中进行仿真分析，将底盘仿真过程中的侧倾角和俯仰角与四轮刚 性底盘在同等条件下仿真得到的侧倾角和俯仰角对比，自适应调平底盘参考某种作业环境在幅值和波长特定的波 形地面上行走作业时，侧倾角和俯仰角之和可降低６０％左右。通过对样机土槽试验结果分析，证明自适应调平方 法的可行性和仿真分析的正确性。 关键词：丘陵山区；自适应调平悬架；自适应调平底盘 中图分类号：Ｓ２３２３ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１７）１２００４２０６ ＤｅｓｉｇｎａｎｄＥｘｐｅｒｉｍｅｎｔｏｆＡｄａｐｔｉｖｅＬｅｖｅｌｉｎｇＣｈａｓｓｉｓｆｏｒＨｉｌｌｙＡｒｅａ １ １ １ １ １ ２ ＬＩＵＰｉｎｇｙｉ　ＰＥＮＧＦｅｎｇｊｕａｎ　ＬＩＨａｉｔａｏ　ＷＡＮＧＺｈｕａｎｇｚｈｕａｎｇ　ＷＥＩＷｅｎｊｕｎ　ＺＨＡＯＪｕｎｐｅｎｇ （１．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＣｈｉｎａＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００８３，Ｃｈｉｎａ ２．ＢｅｉｊｉｎｇＺｈｏｎｇｚｈｕｏＦｉｒｅＦｉｇｈｔｉｎｇＥｑｕｉｐｍｅｎｔＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０１３００，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＷｉｔｈｔｈｅｉｍｐｒｏｖｅｍｅｎｔｏｆａｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌｍｅｃｈａｎｉｚａｔｉｏｎｉｎＣｈｉｎａ，ｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆａｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌ ｍａｃｈｉｎｅｒｙｓｕｉｔａｂｌｅｆｏｒｈｉｌｌｙａｎｄｍｏｕｎｔａｉｎｏｕｓｒｅｇｉｏｎｓｈａｓｂｅｅｎｐａｉｄｍｏｒｅａｎｄｍｏｒｅａｔｔｅｎｔｉｏｎ；Ｈｏｗｅｖｅｒ， ｄｕｅｔｏｐｏｏｒｈｉｌｌｙａｎｄｍｏｕｎｔａｉｎｏｕｓｒｅｇｉｏｎｓｏｐｅｒａｔｉｎｇｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ，ｗｈｅｎａｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌｖｅｈｉｃｌｅｓａｒｅｉｎｔｈｅ ｗａｌｋ，ｔｈｅｐｒｏｃｅｓｓｅｓｏｆｒｏｌｌａｎｇｌｅａｎｄｐｉｔｃｈａｎｇｌｅｈａｖｅａｇｒｅａｔｃｈａｎｇｅ，ａｆｆｅｃｔｉｎｇｖｅｈｉｃｌｅｓｔａｂｉｌｉｔｙ．Ｔｈｅ ｅｘｉｓｔｉｎｇａｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌｖｅｈｉｃｌｅｌｅｖｅｌｉｎｇｉｓｍａｉｎｌｙｔｈｒｏｕｇｈｍｅｃｈａｎｉｃａｌ，ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ，ｈｙｄｒａｕｌｉｃａｎｄｏｔｈｅｒｃｏｎｔｒｏｌ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｔｏａｃｈｉｅｖｅ，ｍｏｓｔｌｙｗｈｅｎｔｈｅｂｏｄｙｔｉｌｔｓ，ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｄｅｇｒｅｅｏｆｔｉｌｔｏｆｔｈｅｖｅｈｉｃｌｅｔｏ ｃａｌｃｕｌａｔｅｔｈｅａｍｏｕｎｔｏｆａｄｊｕｓｔｍｅｎｔａｎｄｌｅｖｅｌｉｎｇ，ｔｈｉｓｍｅｔｈｏｄｉｓｃｈａｒａｃｔｅｒｉｚｅｄｂｙｃｏｍｐｌｅｘｃｏｎｔｒｏｌａｎｄｈｉｇｈ ｃｏｓｔ．Ａｉｍｉｎｇａｔｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｓ，ａｎａｄａｐｔｉｖｅｌｅｖｅｌｉｎｇｍｅｔｈｏｄｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ａｎｄａｎａｄａｐｔｉｖｅｌｅｖｅｌｉｎｇ ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎａｎｄａｎａｄａｐｔｉｖｅｌｅｖｅｌｉｎｇｃｈａｓｓｉｓｗｉｔｈｔｈｅｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎｗｅｒｅｄｅｓｉｇｎｅｄｂｙｕｓｉｎｇｔｈｉｓｍｅｔｈ