喷水池PLC控制程序.doc

机电传动控制课程设计 ——花样喷泉的PLC控制 1 引言 在游人和居民经常光顾的场所，如公园、广场、旅游景点及一些知名建筑前，经常会修建一些喷泉供人们休闲、观赏，这些喷泉按一定的规律改变喷水式样。喷泉原是一种自然景观，是承压水的地面露头。园林中的喷泉，一般是为了造景的需要，人工建造的具有装饰性的喷水装置。喷泉可以湿润周围空气，减少尘埃，降低气温。喷泉的细小水珠同空气分子撞击，能产生大量的负氧离子。因此，喷泉有益于改善城市面貌和增进居民身心健康。某广场的花式喷泉示意图如图1所示，4号为中间喷头，3号为内环状喷头，2号为1次外外环状喷头，1号为外环状喷头。 2 花式喷泉的控制要求 控制任务和要求 1. 按下启动按钮，喷泉装置开始工作，按下停止按钮，喷泉控制装置停止工作。 2. 喷泉工作方式由花样选择开关和单步/连续开关决定。 3. 当单步/连续开关在单步位置时，喷泉只能按照花样选择开关设定的方式，运行一个循环。 4. 花样选择开关用于选择喷泉的喷水花样，现考虑四种喷水花样。 （1） 花样选择开关在位置1时，按下启动按钮后，4号喷头喷水，延时2秒后，3号喷头喷水，在延时2秒后，2号喷头喷水，又延时2s后，1号喷头喷水。18秒后，如果为单步工作方式，则停下来。如果为连续工作方式，则继续循环下去。 （2） 花样选择开关在位置2时，按下启动按钮后，1号喷头喷水，延时2秒后，2号喷头喷水，再延时2秒后，3号喷头喷水，有延时2秒后，4号喷头喷水。30秒后，如果为单步工作方式，则停下来。如果为连续工作方式，则继续循环下去。 （3） 花样选择开关在位置3时，按下启动按钮后，1号、3号喷头同时喷水，延时3秒后，2号、4号喷头喷水，1号、3号喷头停止喷水。如此交替15秒后，4组喷头全喷水，30秒后，如果为单步工作方式，则停下来。如果为连续工作方式，则继续循环下去。 （4） 花样选择开关在位置4时，按下启动按钮后，按照1—2—3—4的顺序，依次间隔2秒喷水，然后一起喷水。30秒后，1—2—3—4的是顺序，分别延时2秒，依次停止喷水。再经1秒延时按照4—3—2—1的顺序，依次间隔2秒喷水，然后一起喷水。30秒后停止。如果为单步工作方式，则停下来。如果为连续工作方式，则继续循环下去 3 方案确定、 根据花样选择开关的位置信多方面的考虑确定如下方案 4 I/O分配表 4.1 PLC的选型 依据花样喷泉的控制要求、实际控制需求以及输入，输出变量特点，选用日本三菱的FX2N系列继电器输出型的PLC，可满足上述控制要求。 4.2 I/O设备分配 对自动循环时的工作流程图进行分析，该控制系统的输入设备有行程开关SB1，SB2，SA1，SA2，SA3，SA4，SA5单步/连续开关，自动循环起动按钮SB1 和停止按钮SB2。执行器件包括Y1～Y4 4个电磁阀。其分配情况如下表： 5.PLC硬件接线图 6.PLC的程序设计 6.1程序方案的选择 利用可编程序控制器时，可以有多种方法实现顺序控制。本设计采用“状态法”来实现，其基本思想是:将一个复杂的控制过程分成一系列“状态”或称为“步序”，编程时可针对一个个的状态进行，每一个状态程序都含有本状态做什么，满足什么条件时进行状态转移及转到哪一个状态去这样三个问题。最后利用状态间的联系完成整体控制程序。 6.2系统控制流程 6.3梯形图的设计 在程序流程图基础上设计梯形图是十分方便的，程序一般分为两大部分。其一是用程序语言说明程序流程图中代表各工步的辅助继电器的复位、置位条件，其二是说明代表各工步的辅助继电器与输出的关系 6.4 指令程序 6.5程序调试 应用PLC调试软件GX Developer进行了程序调试，运行结果正常。 7 小结 本次课程设计通过对花样喷泉的PLC控制的设计，加深了对机电传动控制课程所学的知识的理解，大大提高了应用水平和工程技术能力。此外，锻炼了自己的独立工作能力、文献信息检索能力、知识综合运用能力、写作及表达能力、创新能力也得到了很大的提高，为毕业设计以及毕业后的工作能力打下了良好的基础。 采用PLC设计的花样喷泉的PLC控制系统，PLC作为工业控制装置已得到广泛的应用。它具有体积小、重量轻、能耗低的优点，同时还具有很强的自诊断功能，能迅速方便地检测出故障，缩短检修时间，因而，它能确保控制系统的可靠性和稳定性，具有硬件少、系统简单、维修方便、可靠性高的特点，可是产品的质量和效率得到很大的提高，具有较高的经济效益。 8 参 考 文 献 [1]戴一平.可编程控制器技术及应用.北京:机械工业出版社,2004. [2]路林吉，王坚.可编程控制器原理及应用.北京:清华大学出版社,2