喷涂机械手系统设计开题报告.doc

辽宁工业大学 毕业设计（论文） 开题报告 题目 喷涂机械手系统设计 机械设计及其自动化学院机械设计制造及其自动化专业机电063班 学生姓名 岳洪伟 学 号 060101094 指导教师 赵 英 开题日期：2010 年 3 月 19 日 开 题 报 告 一、课题的目的意义： 常规的热喷涂过程是：采用电、化学或机械能，产生一种高速焰流，粉末被导入焰流，二者相互作用，热量与动量从焰流传送到颗粒，后者得到升温与加速。在与基体表面碰撞时，颗粒的热能与动能使颗粒产生溅落，被粘附于基体表面，形成涂层。在诸如燃烧火焰或等离子焰这类高温过程中，颗粒被熔化，义液滴形态撞击到基体表面，继而溅落并骤冷，彼此之间互销，形成涂层。 应当说，在热喷涂过程中，热能和速度是相辅相成的两个非常重要的要素，它们的每一步飞跃都促成了热喷涂技术的进展。想当初，等离子喷涂工艺的出现，推动了热喷涂技术产生了巨大的飞跃。这是热能（温度）的一次跨跃；而HVOF的登场，则是速度的较量。尽管等离子喷涂工艺至今仍然占据着热喷涂中的老大地位，但不得否认，HVOF问世以来，它的传统优势正面临挑战。一个明显的问题是，过程的高温会使一些材料发生相变、分解或C、B等元素的损失，影响涂层性能，从而使一些重要的喷涂材料，如WC-Co核NiCr-Cr3C2等，正在成为HVOF最佳的选取对象，更何况，涉及到一些涂层的重要性能方面，如涂层的结合强度、内聚强度和致密度等，等离子喷涂已失去固有的优势，让位于HVOF工艺。 与等离子喷涂相比，HVOF（或HVAF）喷涂过程，颗粒的受热减弱而飞行速度得到加强，在到达基体表面时，增强的动能转化为热能，使颗粒熔化并导致溅落，热能的不足被增强的动能所补偿。然而，人们发现，这一过程仍存在着氧化问题。事实上，HVOF喷涂颗粒被撞击到基体表面之后，以及在从高温降到常温的过程中，都伴随着氧化，也会出现分解，冷喷涂正是在这种趋势及要求的背景下产生出来。 冷喷涂过程不采用任何高温火焰，不需加热与熔化粉末，涂层的形成完全靠固体颗粒的高能撞击所产生的变形而生成。 本喷涂机械手，主要用于消音器表面的喷涂，设计一个结构合理的油气生产装置及工件翻转装置，对提高喷涂质量具有重要意义。 二、题目的主要内容和预期目的： 主要内容 本机械手工作时，首先确定喷涂的起始点，对大臂和小臂的旋转角度进行定位，当　 （注）开题报告要点：1、毕业设计（论文）题目的来源，理论或实际应用意义。2、题目主要内容及预期达到的目标。3、拟采用哪些方法及手段。4、完成题目所需要的实验或实习条件。5、完成题目的工作计划等。 （开题报告不够用时可另附同格式A4纸） 1 开 题 报 告 汽缸是喷头下降到物体表面时，调取PLC中的极坐标插补子程序，经极坐标插补子程序处理后，确定电机的转动角度，由PLC控制电机的旋转，便完成了线面的喷涂工作。 设计参数： ①负载能力：30kg； 0.5mm ③加工方式：喷枪 ④最大工作范围：3000mm 三、拟采用方法及手段： 采用折臂式机构，由机座、绕着机座做300度正反方向旋转的大臂、与汽缸2相连的小臂4、汽缸以及喷头1组成。 在非超载情况下，步进电机只有周期性的误差而无累积误差的特点，因而手臂是由步进电机6、7驱动，汽缸的旋转由步进电机3来控制，由于喷头部分只需简单短距离往复直线运动，因此喷头的进退由汽缸的伸缩实现。机械手的运动是步进电机6带动大臂转动，步进电机7通过同步带带动前端的小臂转动，然后有步进电机3带动汽缸旋转，再由气缸的伸缩来驱动喷头，喷头的位置可以通过控制电机、气缸的运动来控制。 机构简图 四、完成题目所需要的条件： ①去工厂参观该类型机械手的实际工作运动情况 2 开 题 报 告 ②到图书馆查阅资料 ③上网查阅资料 五、进度计划： 第四周 原理方案设计 第五周～第六周 机械结构设计计算 第七周～第九周 机械结构设计并绘图 第十周～第十一周 完善机械图，准备中期检查报告 第十二周～第十三周 控制系统设计，设计控制电路 第十四周～第十五周 绘制电路图，软件设计 第十六周 整理论文等文字资料 第十七周 上交，准备答辩 3 查阅资料、文献目录 [1] 龚振帮.喷涂机械手机械设计[M] .北京:：电子工业出版社，1995 [2] 袁任光.可编程序控制器