大功率柴油机排气阀机器人焊接系统及工艺-航空制造技术.PDFVIP

RESEARCH 学术论文 大功率柴油机排气阀机器人焊接系统及工艺 High Power Diesel Engine Exhaust Valve of Robot Welding System and Process 江苏科技大学江苏省先进焊接技术重点实验室 周方明　殷小青　缪保海　徐　威 [ 摘要 ] 为 了提 高船舶焊接质量 ，采 用机 器人 柔 经进入世界造船大国方阵。面向未来，中国的造船业不 性化焊接 系统堆焊镍合金 阀盘 。设计 了高效、高质量 仅要做大，而且要做强 [7] 。 的机 器人 焊接 系统 ，对 SN CrW 不锈 钢进行 了焊接 工 我国船舶制造业的机器人应用几乎处于空白状 艺研 究，并对样件进行 了检 验 分析 。经检 验 ，不存在 态，我国船舶焊接的柔性自动化、机械化率极低 [8] ， 超 过 0.06mm 的缺 陷，完全符合 阀盘 质 量检 测标 准 ， 如果用机器人带动精细造船，将更有利于促进整个 属 于合格产品 , 完成 了国内首个高质量镍基堆焊 阀盘 国家机器人产业的发展，增强与跨国公司竞争的能 的焊接 。 力，进 而 促 进 我 国 船 舶 工 业 现 代 造 船 的 跨 越 发 展。 关键词 ：船舶　机器人　堆焊　镍合金 国内船用低速柴油机排气阀广泛采用表面堆焊的方 [ABSTRACT] In order to improve the welding 法，由于采用手工焊和半自动焊无法精确精细化焊 quality of ship, flexible welding robot system is used to 接，使得堆焊的产品存在严重缺陷，在使用过程中容 weld nickel alloy valve disc. High efficiency and high 易出现断裂、裂纹、堆焊层脱落等问题 [9] 。但是该技 quality robot welding system is designed, SNCrW stainless 术被少数发达国家所垄断，因此采用机器人柔性化 steel welding technology is studied, and test samples are 焊接镍基阀盘，打破发达国家在该行业的垄断地位 analyzed. After the inspection, there is no size more than 迫在眉睫 [10] 。 0.06mm defect, it is fully in line with the valve disc quality testing standards that belongs to qualified products, and the 1　机器人焊接系统设计 first domestic high quality nickel based hardfacing layer 机器人焊接系统由机器人本体、控制柜、焊机、两轴 metal valve disc welding is perfomed. 变位机、送丝机组成。机器人焊接系统带有焊缝起焊点 Keywords: Ship Robot Surfacing welding 接触寻位装置与实时电弧跟踪系统。弧焊机器人系统 Nickel alloy 总体布局如图 1 所示。 早在 20 世纪 90 年代，发达国家已把机器人技术应 用于船舶制造业，建设了无人化船厂 [1] 。韩国由于引进 西方技术加上低廉的成本及政府的支持 , 利用自动化 和机器人技术实现自动化、智能化的生产，造船工业迅 速崛起并超越日本 , 成为世界第一造船大国 [2] 。 焊接机器人系统凭借焊接过程稳定、能提高焊接质 量和生产率、改善劳动条件等优点己广泛应用在我国的 汽车制造业、航空航天 [3] 、工程机械业中 [4] 。上海汇众 汽车制造有限公司在制造桑塔纳等轿车的后桥、副车架 等轿车底盘零件以多台焊接机器人系统组成焊接生产 线在汽车工业中得到了大量的应用，具有明显的技术、 经济优势。在航空航天工业中，主要应用在外贮箱的焊