学习情境一__CA6140车床控制系统.ppt

（六）位逻辑指令 1.触点指令 1）标准触点指令 语句 描述 LD bit 装载，电路开始的常开触点 A bit 与，串联的常开触点 O bit 或，并联的常开触点 LDN bit 非装载，电路开始的常闭触点 AN bit 非与，串联的常闭触点 ON bit 非或，并联的常闭触点 表1-3 标准触点指令 图1-30 触点与输出指令 [例1-1] 已知图1-31中I0.1的波形，画出M1.0的波形。 图1-31上升沿检测 2）堆栈的基本概念 S7-200有1 个9位的堆栈，栈顶用来存储逻辑运算的结果，下面的8位用来存储中间运算结果(见下图）。堆栈中的数据一般按“先进后出”的原则存取。堆栈指令见表1-4。 表1-4 与堆栈有关的指令 语 句 描 述 ALD 栈装载与，电路块串联连接 OLD 栈装载或，电路块并联连接 LPS 逻辑入栈 LRD 逻辑读栈 LPP 逻辑出栈 LDS n 装载堆栈 3)栈装载或(OLD，Or LOad)指令 触点的串并联指令只能将单个触点与别的触点或电路串并联。 4) 栈装载与(ALD，And Load)指令 图1-32 ALD与OLD指令 图1-33 ALD与OLD指令的堆栈操作 5）其他堆栈操作指令 图1-35 堆栈指令的使用 图1-36 双重堆栈 堆栈指令的应用 2、输出指令与其他指令 语 句 描 述 = bit 输 出 S bit，N 置 位 R bit，N 复 位 语 句 描 述 NOT 取反 EU 正跳变 ED 负跳变 NOP N 空操作 表1-6 输出类指令 表1-7 其他指令 图1-40 取反与跳变指令 图1-38 置位与复位 三、建立PLC与计算机的连接 （一）连接RS-232／PPI多主站电缆 图1-41 连接RS-232/PPI多主站电缆 （二）STEP7-Micro/WIN编程软件 1.软件安装 2.打开STEP 7-Micro／WIN 3.为STEP7-Micro／WIN设置通信参数 4．与S7-200建立通信 5.创建一个例子程序 示例：STEP 7-Micro／WIN使用入门例子程序。 本示例程序在1个程序段中用5条指令，完成了电动机的起保停控制。 1）打开程序编辑器 点击程序块图标，打开程序编辑器，见图1-48. 图1-48 STEP 7-Micro／WIN窗口 2）输入网络1程序：电动机起保停控制 图1-49 网络1 3）存储例子程序 图1-50 保存例子程序 4）下载例子程序 图1-51 程序下载对话框 5）将S7-200转入运行模式 如果想通过STEP 7-Micro／WIN软件将S7-200转入运行模式，S7-200的模式开关必须设置为TEAM或者RUN。当S7-200处于RUN模式时，执行程序： （1）单击工具条中的运行图标或者在命令菜单中选择PLC “运行” 。 （2）点击“是”切换模式。 当S7-200转入运行模式后，CPU将执行程序使Q0.0的LED指示灯时亮时灭。 6）程序的监控 图1-52程序的监控 四、CA6140车床的PLC改造 （一）I/O分配 输 入 输 出 元件名称、符号 输入点 元件名称、符号 输出点 主轴电机停止按钮 SB1 I0.0 主轴电机接触器 KM1 Q0.0 主轴电机起动按钮 SB2 I0.1 冷却泵电机接触器 KM2 Q0.1 刀架快速移动电机按钮 SB3 I0.2 刀架快速电机接触器 KM3 Q0.2 冷却泵电机起动开关 QS2 I0.3 主轴指示灯 HL1 Q1.0 主轴电机热继电器 FR1 I0.4 刀架快速指示灯 HL2 Q1.1 冷却泵电机热继电器 FR2 I0.5 冷却泵指示灯 HL3 Q1.2 表1-8 输入/输出点分配表 （二）PLC接线图 （三）程序设计 * Power in a Small Package!! 电源模块 CPU模块 IO模块 底 板 中、大型机：模块式。可根据需要在主板上随意组合。 PLC的外部设备主要有： 编程设备 触摸屏 操作面板 文本显示器 打印机 等 外部设备 编程设备 PC FP PROGRAMMER (HELP) CLR WRT FN/P FL STK IX/IY NOT DT/Ld READ ? OT L?WL OR R?WR AN Y?WY ST X?WX SRC ? (-) OP (BIN) K/H SC CT C?EV TM T?SV ACLR ENT B A F E D C 9 8 3 2 1 0 7 6 5 4 (DELT) C