换刀循环说明.ppt

盘式刀库的三个基本动作 换刀过程描述 – 取刀 换刀过程描述 – 取刀 换刀过程描述 – 取刀 换刀过程描述 – 取刀 换刀过程描述 – 取刀 换刀过程描述 – 取刀 换刀过程描述 – 取刀 换刀过程描述 – 还刀 换刀过程描述 – 还刀 换刀过程描述 – 还刀 换刀过程描述 – 还刀 换刀过程描述 – 还刀 换刀过程描述 – 还刀 换刀控制的基本约定 控制部件之一 – 换刀固定循环 控制部件之一 – 换刀固定循环 控制部件之二 – PLC 子程序 控制部件的安装 机床参数说明 机床参数说明 控制信息流程 控制信息流程 控制信息流程 控制信息流程 控制信息流程 换刀循环说明 – 换刀循环的结构 PLC刀库控制子程序 – SBR50 PLC刀库控制子程序 – SBR50 PLC刀库控制子程序 – SBR50 换刀循环操作须知 换刀循环操作须知 使用的全局变量 松刀条件1m 格式：位 M0.0 主轴静止 松刀条件2m 格式：位 M0.1 主轴未静止 主轴紧刀m 格式：位 M0.2 紧刀命令 主轴松刀m 格式：位 M0.3 松刀命令 刀库伸出m 格式：位 M0.4 刀库伸出命令 刀库缩回m 格式：位 M0.5 刀库缩回命令 刀库正转m 格式：位 M0.6 刀库正转命令 刀库反转m 格式：位 M0.7 刀库反转命令 使用的可保持全局变量 刀位记录v 格式：字 V刀库计数 首先确定相关的 PLC 参数 主轴准停角度 MD14514[0] 换刀准备位置 MD14514[1] 换刀位置 MD14514[2] 注意：这一步至关重要 ！ 如果主轴准停位置、换刀准备位置和换刀位置不正确，都可能导致刀库与Z轴碰撞导致刀库或机床的损坏 ！ 在MDA方式下利用CMD_ACK(1) 使刀库伸出、 CMD_ACK(2) 使刀库缩回，并检查到位信号是否正确 在MDA方式下利用CMD_ACK(5) 使刀库正转、 CMD_ACK(6) 使刀库反转，检查训转方向是否正确、并检查计数器是否正确计数 初始化： 初始化的后必须保证主轴无刀具； 刀具必须停在一号刀位上； 如果刀库没有零点检测信号，需要首先用手动方式将刀库的一号位置移动到刀库的还到位置上，然后才能执行初始化命令 802D 上无有效刀具 T0 培训的内容安排： 培训的内容安排： 培训的内容安排： 培训的内容安排： 培训的内容安排： 培训的内容安排： 培训的内容安排： 培训的内容安排： 培训的内容安排： 培训的内容安排： 培训的内容安排： 培训的内容安排： 培训的内容安排： 培训的内容安排： 培训的内容安排： 培训的内容安排： 培训的内容安排： 培训的内容安排： 培训的内容安排： 培训的内容安排： 培训的内容安排： 培训的内容安排： 培训的内容安排： 培训的内容安排： Automation and Drives - Motion control Learning by Doing */10 SINUMERIK 802D Innovative Pruducts ? SIEMENS Ltd China 2001-12-14 盘式刀库 换刀原理说明 控制约定 控制部件 控制信息流程 机床参数说明 换刀循环说明 PLC换刀子程序 换刀动作描述 换刀操作须知 取刀 还刀 刀库基本动作 Automation and Drives Bereichskennung oder Produktname 用于数控系统：SINUMERIK 802D SINUMERIK 应用实例库 盘式刀库控制说明 取刀 主轴上无刀具 将目标刀具由刀库取到主轴上来 还刀 主轴上有刀具 将主轴上的刀具还回刀库对应的位置上 换刀 主轴上有刀具 先将主轴上的刀具还回刀库对应的位置上 再将目标刀具由刀库取到主轴上来 刀库原始位置 刀库换刀位置 Z 轴换刀位置 MD14514[2] Z 轴换刀准备位置 MD14514[1] 主轴准停角度 MD14514[0] 主轴紧刀 主轴松刀 取刀过程： ? 刀库将目标刀具按就近方向转到换刀位置 ? Z 轴进入换刀准备位置 刀库原始位置 刀库换刀位置 Z 轴换刀位置 MD14514[2] Z 轴换刀准备位置 MD14514[1] 主轴准停角度 MD14514[0] 主轴紧刀 主轴松刀 取刀过程： ? 刀库将目标刀具按就近方向转到换刀位置 ? Z 轴进入换刀准备位置 ? 刀库进入换刀位置 刀库原始位置 刀库换刀位置 Z 轴换刀位置 MD14514[2] Z 轴换刀准备位置 MD14514[1] 主轴准停角度 MD14514[0] 主轴紧刀 主轴松刀 取刀过程： ? 刀库将目标刀具按就近方向转到换刀位置 ? Z 轴进入换刀准备位置