神经网络磁链估计的感应电机自适应反步控制研究.pdfVIP

2005年全国自动化新技术学术交流会会议论文集 神经网络磁链估计的感应电机自适应反步控制 沈艳霞，林瑾，纪志成 (江南大学控制科学与工程研究中心，江苏无锡，214122) 摘要：基于反步法，取转矩和磁链控制信号作为虚拟控制，在电机和负载参数不能确定的情况下，通 过可测量的位置，速度和电流信号设计参数自适应律，实现感应电机位置跟随控制系统。系统中采用 多层前馈神经网络估计转子磁链，以Levenberg-Marquardt算法来训练网络并调整权值，同时加快 网络的学习速度。仿真结果表明：所设计的神经网络磁链观测器具有良好的估计效果，位置跟踪误差 迅速收敛，具有较优的伺服跟踪特性。 关键词：感应电机，自适应反步，神经网络，Levenberg-Marquardt 中图分类号：TPl83 文献标识码：A 0引言 感应电机在工业应用中有着广泛的应用，但是其高阶、非线性、强耦合、多变量的特点lll，却 使得对它的控制复杂。传统的感应电机控制方法有矢量控制和直接转矩控制，但没能从根本上解决 感应电机的非线性本质。近年来，非线性控制理论的不断发展，为感应电机的控制带来