面向装配工艺规划与仿真的装配工具库的建立与应用.pdfVIP

150 现代企业与先进制造技术高层论坛 面向装配工艺规划与仿真的装配工具库的建立与应用母 侯永涛料顾寄南 (江苏大学制造业信息化研究中心，江苏，镇江，212013) 摘要本文给出了建立装配工具库的框架结构，详细论述了装配工具信息模型建立的方法， 给出了搜索工具的算法流程，提出了信息继承的方法以方便工具库的使用。并以Pro／Engineer 为平台，使用Pro／Toollkit二次开发工具进行了实现。 关键词装配工具库，装配仿真，装配工艺规划 1 引言 目前，装配工艺规划的研究主要集中在装配操作过程中的装配顺序规划和装配路径规划上，但要 优化装配：L艺、保证装配质量、提高装配效率、降低装配成本，还必须考虑装配资源规划及装配工具 的合理配置，否则得到的规划结果仅是局部最优解，与生产实际的要求会有较大差距。同样完整的装 配仿真必须充分考虑装配工具在装配工艺过程中的影响和在装配仿真中的视觉效果。为此笔者基于 Pro／E平台，使用其二次开发二[具Pro／Toolkit开发出面向装配工艺规划与仿真的装配：I=具库应用系统， 以期建立一个完艇的虚拟装配支持系统(VASS)。 2装配工具库的构建 2．1 装配工具库构建的总体要求 装配工具库的构建应需要考虑以下几方面内容的总体要求： (1)具有常用的标准装配工具和通用装配工具；(2)具有添加、修改、删除装配工具模型信息的 能力：(3)：I：具库中存放的是标准件的结构参数、装配方法等数据，各类标准件的数据及相关索引表 格都存放在数据库中，用户可对该数据库进行扩充；(4)方便装配工具的浏览，保证装配工具模型信 息的完整性：(5)：【具库系统应具有支持装配工具模型信息可扩展性能力。按照以上装配工具库建立 2001)的主界面。 的要求，图l显示出加载了装配工具库应用程序后的Pro／Engineer系统(Pro／Engineer TOOL菜单以对装配二【=具信息模型进行添加、修改或删除操作。同时添加在下 点击该按钮显示EDIT 拉菜单vAToolLib用以加载、保存工具库的信息及】：具的浏览和语义信息的扩展。 2．2 装配工具信息模型的建立 构建装配：E具库的关键是装配工具信息模型的建立，其目的不仅仅是在进行装配作业时能够直接 提供其三维模型和所需要的信息，还应从装配信息需求的角度及产品数据管理的角度完整地考虑装配 一【：具的装配特征信息。因此，装配工具模型，除包含其实体模型外，还需对工具在装／拆工艺过程及装 配操作中的介入和退出的行为进行建模，以模拟真实装配时，装配环境中装配工具和正在进行装配的 +清华大学“985”学科建设重大规划项目(081100601)。 ”侯永涛，男，(1975．)，河南开封人，江苏大学硕士，研究方向为CIMS、机械CAD、虚拟装配技术。联系方法：江 苏大学25信箱，邮政编码：212013 制造业信息化技术 151 图1加载了装配工具库应用系统的Pro／Engineer2001界面 零部件的动态可视化。目前，在查找到的国内外相关的文献【l一】中并没有看到一个比较好装配工具信 息模型的定义。尽管如此，对装配工具信息模型给出一个比较完整、合理的定义对于建立装配工具库 应用系统，并将其集成到相应的装配系统中去，无论在理论上还是实践中都会有很强的指导作用。在 具体的研究与实现中，信息模型往往与应用的领域有关，基于装配工艺规划与仿真这一领域，在对装 配工具进行系统研究的基础上，我们定义：装配工具信息模型是一种集成化的信息模型，它应与相应 装配系统的装配模型具有兼容性，能够有效支持装配工具从引入、操作到退出装配环境的整个过程， 并能有效的存储所支持领域所需的各种信息。装配工具信息模型与装配模型紧密相关，它应包含装配 模型中所包含的各部分相关信息。在数据结构上二者也应该是紧密集成的。对于装配工具系统所要融 扑信息；(3)装配语义信息；(4)装配工艺信息；(5)装配资源信息。装配工具模型的信息除包含VASS 系统装配模型的信息外，还包含以下四个方面信息：(1)装配工具的工程语义信息；(2)装配工具的 装配定位信息；(3)装配工具的工作尺寸信