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深空伪码测距技术研究 巨 兰 张碧雄张晓明 (中国电子科技集团公司第二十七研究所·河南郑州·450005) 摘要首先介绍了NASA深空网所采用的伪码(PN)测距的基本原理，讨论 了深空航天器应答机相干转发或再生所采用伪码序列的两种形式，对再生测距系 统中的具体序列产生和相关，以及用中国剩余定理解算距离的实现方法和技术途 径进行了分析，并计算分析了测距精度、捕获时间等系统关键指标，以对我国深 空网的建设提供技术理论参考． 关键词深空网；伪码测距；相干转发：再生测距；剩余定理 1 引 言 波侧音、伪码确定航天器的距离，测量距离百万公里量级，而测量精度在米量级。 34m波束波导(BwG)站，测距性能取决于航天器采用相干转发或是再生信道，能完成近 地和深空测量任务。 2伪码测距基本原理 测距伪码是由几个较短的伪码子序列组成的复合码，将测距伪码对载波进行相位调 制，由深空站发射至航天器后，航天器应答机接收和处理上行载波，完成上行伪码捕获后， 可进行简单的相干转发或再生出测距伪码下发，深空站解调下行信号，对接收到的测距伪 码与每个本地子序列相关捕获后，通过中国余数定理得到收发伪码的时延，即可解算出深 空站与目标的距离。 测距伪码的长度(子序列长度的乘积)决定了最大无模糊距离，子序列包括长度为2 的序列，等效于时钟分量。码片宽度保证测距精度。 网络简化工程完成后TTC系统设备的数量明显减少，包括两个子系统：上行链路子 系统、下行链路跟踪和遥测子系统。测距系统由前端、上行和下行链路部分组成，结构框 图如图1所示。每个下行处理单元处理一个通道，包括A／D、接收和测距处理，对多通道(如 S波段汞lX波段)的航天器或同一天线波束内有多个航天器的情况，则需要多个下行处理单 元。 - 下行链路跟踪和遥测子系统 {l ·_··-··一_·一--·’l 图l DSN测距系统的结构框图 3伪码测距信号 3．1测距时钟的选择 上行信号的测距时钟与上行载波相干，测距时钟频率．／k与上行载波有如下关系…： 血=I／(128×2k)×届， S波段上行 血=(2111749×128×2k)×．序，X波段上行 测距时钟频率大约为250kHz(码片速率是测距时钟频率的两倍)。 考虑到上行频谱，当k≤6时选择测距时钟为正弦波，当k≥7时测距时钟为方波。k 值较小(时钟频率较高)时由热噪声引起的测距误差较小，因此在大多数任务使用正弦波 测距时钟。 3．2测距伪码的组成 有许多特性良好的复合码适合于深空测距，复合码的选择有几个限制条件：子码最多 59 6个；任一子码的长度不超过64码片：复合码长不超过8333608。参考文献2中介绍了一些 “好”的适合于深空测距的复合码。本文举2例说明了再生测距伪码和相干转发测距伪码的 组成。 3．2．1再生测距伪码 子码C。(i)的长度为k，l!tax．，定义周期码Cn(i)=c。(imode)。再生测距伪码是由C2～c6 子码相乘与时钟C1的模二和得到的复合码，即 seq(i)=C’l(i)u【C’2(i)rc’3(i)rC’4(i)rc’5(0rC’6(0]： 复合码的长度为6个子码长度的乘积，即L=1009470。该序列的自相关特性非常好， 对航天器应答机的再生伪码序列是非常重要的。 在某些情况下测距伪码序列并不需要这么长，例如可不用c2’和c3’，如图2所示，周 期为L．k×k×XsxX6=13110。 码长Lir—～ 2 c，■了陌 输出 或 ～ 短码 r——————————————