数值计算方法 - 第2章.pptVIP

第2章 贝齐尔曲线和B样条曲线 到了70年代，法国雷诺汽车公司的工程师贝齐尔（Bezier）创造出一种适用于几何体外形设计的新的曲线表示法。这种方法的优越性在于：对于在平面上随手勾画出的一个多边形（称为特征多边形），只要把其顶点坐标输入计算机，经过不到一秒钟的计算，绘图机就会自动画出同这个多边形很相像、又十分光滑的一条曲线。这种方法被人们称为贝齐尔(Bezier)方法(以下统称为Bezier方法)。 2.1 贝齐尔曲线 2.2 B样条函数 2.3 B样条曲线 2.4 自由曲线设计 2.1 贝齐尔曲线 贝齐尔曲线的形状是通过一组多边折线（也称为贝齐尔控制多边形）的各顶点惟一地定义出来的。在该多边折线的各顶点中，只有第一点和最后一点在曲线上，其余的顶点则用来定义曲线的形状。图2-1列举了一些Bezier多边折线和相应的Bezier曲线的形状关系。 2.2B样条函数 为了定义B样条曲线，首先给出n次截幂函数和n阶B样条函数的定义。我们称 为n次截幂函数，即 称Mn(x)为n阶B样条函数，即 B样条函数具有下列的重要性质： 　 （1）Mn(x)是分段n-1次多项式。当n为偶数时具有整数节点xk=-n/2+k，当n为奇数时具有半整数节点：xk=-n/2+k。比如：