车载网络及信息技术（课件）第五章 车载以太网.pptVIP

图5-10 TTEthernet 协议栈架构 * 第五节 时间触发以太网TTEthernet 1、传输的信息类型 TTEthernet在单一网络中可以同时满足不同实时和安全等级的应用需要，支持三种不同类型的数据传输： 时间触发消息TT： TT消息按照固定时间触发传送，具有最高的优先级； 速度限制消息RC： RC消息在具有预订的带宽级别上传输； 最大努力消息BE： BE消息遵循传统以太网方式传输 2、时间触发特点 TTEthernet是通过以太网第二层的QoS增强实现的时间触发网络。具有以下特征： * 第五节 时间触发以太网TTEthernet 有效的访问控制管理 统一的网络 有效的资源利用 精确的故障诊断 时间上的可组合性 实时特性 网络可扩展性 电路交换方式的模拟 * 第五节 时间触发以太网TTEthernet 3、基本实现技术 为在以太网基础上实现时间触发传输的功能，TTEthernet标准构建了一系列的实施技术： 数据流集成协议 透明的同步协议 可配置的容错同步协议 IEEE 1588以太网时钟同步协议同步主（Synchronization Master）技术 * 第五节 时间触发以太网TTEthernet 二、TTEthernet网络的拓扑结构 一个TTEthernet网络一般包括若干终端节点和交换机，终端和交换机具有同一个同步优先级，通过网络连接一组有相同同步优先级的终端节点及交换机称为一个簇（Cluster）。 如图5-16，一个简单的TTEthernet网络簇由一组节点通过一条或者冗余的多条通道和交换机进行连接，不同的通道通过不同的交换机相连，图中的这个簇有四个终端通过三个冗余通道相连。 * 图5-11 三通道冗余 * 图5-12 三通道冗余多簇 如图5-17，不同的同步优先级部分在TTEthernet网络中可构成多簇系统，不同的簇通常采用主-从结构来管理，低优先级设备节点同步到最高优先级设备节点上 * 图5-13 信息传输基本过程 三、信息传输基本过程 * 第五节 时间触发以太网TTEthernet 上面是一个有3个节点的网络信息传输的例子，3个节点通过交换机进行互联。图中给出了节点1和节点2分别发送TT、BE、以及RC消息到节点3的过程。其中，节点1发送消息的周期为3ms，节点2发送消息的周期为2ms，节点3接收到的数据序列保证TT消息的时间要求。传输过程的簇周期是6ms。 四、 系统同步及启动过程 TTEthernet的同步机制的拓扑结构如图5-19。 TTEthernet网络的同步过程分两步完成： 1）同步主节点发送协议控制帧（PCF，Protocol Control Frame）给压缩主节点，压缩主节点根据这些 * 第五节 时间触发以太网TTEthernet 协议控制帧到达的时间计算出平均值，并形成一个新的协议控制帧； 2）压缩主节点向外发送生成的新协议控制帧，这个新的协议控制帧送给各同步主节点以及各同步客户端 图5-14 TTEthernet同步机制拓扑结构 * 第五节 时间触发以太网TTEthernet 系统启动服务是网络上电到实现系统同步的过程。上电操作过程可归纳如下： 上电后，同步主节点将发送冷启动帧到压缩主节点，压缩主节点返回冷启动帧； 各个同步主节点在收到冷启动帧后发送冷启动响应帧到压缩主节点； 压缩主节点则对各个冷启动响应帧进行压缩计算，形成新的冷启动响应帧； 各个节点收到压缩主节点形成的冷启动响应帧后，完成同步并进入正常操作状态。 * 第五节 时间触发以太网TTEthernet 五、TTEthernet开发系统 基于Linux Ubutun10.04的TTEthernet网络开发系统是TTEthernet网络开发的一个工具，该网络开发系统具有1Gbit/s的通讯速率，采用双通道的冗余架构。 （a） （b） 图5-15 TTEthernet网络开发系统架构 * 第五节 时间触发以太网TTEthernet TTEthernet网络开发系统主要软硬件配置如下： 2台12端口的TTEthernet网络交换机； 4块 PCI-Express接口的TTEthernet网络接口卡； 1台4端口的KVM； 1套Linux操作系统恢复软件；（以光盘形式提供） 1套TTEthernet网络开发系统应用软件，包含demo应用程序，必要的音频及视频文件等；（以光盘形式提供） 1套TTEthernet网络配置工具TTE-Tools. * 第五节 时