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WT(WST)系列可编程水轮机调速器 （WT(WST)/CS） 说 明 书 重庆水轮机厂有限责任公司水电控制设备分公司 2006-5-10 第一章 微机调速器的工作原理 一、 概述 WT-80型全数字式可编程微机调速器，采用了高精度、高可靠性、高动态特性的数字电磁阀；调速系统分为微调节系统，大调节系统及分段关闭系统，各系统在微机控制下根据实际情况自动调节，适用于大型水轮发电机组的调节与控制。结构上突破了传统大型调速器几十年以来的引导阀、主配压阀式液压随动系统，大量采用了标准液压元件，无主配压阀，安装维护更加方便。电气控制上采用了先进的自适应式PID变参数、变结构的控制方式，脉宽调制技术，先进的数字式测频方式，全闭环的导叶随动系统控制、友好的汉字式人机对话接口；使水轮发电机组安全稳定地运行在各种运行工况下，实现机组的自动和手动开机、并网发电、紧急停机等功能，并按照系统和电站的要求进行机组的频率和开度的调节。可以适用于原主配压阀直径为80mm各种轴流转桨式和灯泡贯流式机组。 接力器反馈直接安装在接力器缸旁边，无任何柔性反馈，因此响应速度快而准确。 由于比例伺服阀系统的特点，调速器静态时没有油耗。所有的液控元件均为标准元件，极大地方便了电站的运行与维护。 二、功能和特点 1、WT系列可编程调速器的主要功能： 自动或手动开停机及增减负荷；无条件、无扰动地实现自动与手动的相互切换；实现机组的频率调节和快速并网；根据整定的Ｂp值和电网频差自动调整机组的出力；中、英文显示画面；能显示微机故障源及报警；便于实现与上位机的通讯，提高电站自动化水平。 2、电气部分的主要特点： （1）采用可靠性极高的可编程（PLC），体积小，抗干扰能力强，能适应恶劣的工业环境，平均无故障时间达三十万小时以上； （2）采用内部高速中断的可编程软件测频方式，可同时满足适时性和测频精度的要求； （3）调节规律为变结构、变参数PID智能数字控制，具有良好的稳定性及调节品质； （4）采集机频、网频、导叶开度、手动、自动等调速器的各种参数及机组所处的各种运行状态及调节模式，并在触摸屏上显示；能方便地通过触摸屏整定和修改调速器的各种运行参数。 （5）有在线自诊断功能，检测到电气故障时，能自动地切断微机输出，并将负荷固定于故障前的状态，显示出故障源，同时发出故障信号。 （6）采用交直流同时供电方式，两种电源在面板上以指示灯指示。 （7）程序设有闭环开机规律，使开机特性极为合理。 （8）硬件和软件都具有可扩展性，可按用户要求，增设其他功能。 3、机械液压部分的主要特点是： （1）采用标准电磁球阀构成了直接数字控制的电液转换接口，实现了整个系统的数字化，大大提高了液压系统的抗油污能力。 （2）机械液压系统全部采用标准阀件构成，提高了整个系统标准化程度，调试。 （3）系统结构上采用集成化设计，取消了常规调速器的辅助接力器、主配压阀、杠杆等所有中间结构，系统无明管、无杠杆，简化环节，可靠性高，调速器的速动性好、控制精度高。 （4）静态无油耗，减小了调速系统的油耗及能耗。 三 技术指标及参数 导叶接力器全行程关闭时间调整范围:2~30s 导叶接力器全行程开启时间调整范围:2~30s 频率给定调整范围：50Hz±10%(单机运行时) 功率给定调整范围：0~120% 永态转差率bp调整范围：0~10%(级差1%) 人工转速死区调节范围：0~0.5 Hz(每级0.05 Hz) 并联PID调节装置的调节参数调整范围 比例增益Kp调整范围：0.5~60 积分增益KI调整范围：0.05~30 1/s 微分增益KD调整范围：0~0.9s 转速调整范围：±10% 出力调整范围：0~120% 开度限制调整范围：0~100% （1）机组甩100%额定负荷后，在转速变化过程中，超过稳态转速3%额定转速值以上的波峰不超过2次。 （2）机组甩100%额定负荷后，从接力器第一次向开启方向移动起，到机组转速波动值不超过(0.5%为止所经历的时间，不大于40s。 （3）当25%机组额定出力的负荷突变时，从负荷突变时刻起动导叶接力器第一次可测移动的时间间隔不超过0.2s。 （4）调速器操作电源：DC220V ±10%；AC220V 50Hz ±10%。 （5）工作电源：DC220V ±10%；AC220V 50Hz ±10%。 （6）平均故障间隔时间不小于25000(h)；大修间隔平均时间不少于8年。 四 工作原理 频率偏差环节（测频板） 被控机组频率经抗干扰、限幅及门坎电路，送入可编程测频高速输入端，经软硬件测频得到与机组频率成比例的数字信号Fj。 电网频率信号由另一路测频信号输入，得到与电网频率成比例的数字信号Fw。 与机组频