基于神经网络的车辆液力缓速器制动力矩特性研究.pdf

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基于神经网络的车辆液力缓速器制动力矩特性研究

·基础研究· 基于神经网络的车辆液力缓速器制动力矩特性研究* 武福 杨喜娟 裴明高 黎少东 冯敏 (兰州交通大学) 【摘要】 针对车辆液力缓速器的制动力矩数学模型与实际输出力矩存在较大偏差的问题,提出了一种基于神经网络的 可以逼近实际输出制动力矩特性曲线的液力缓速器制动力矩模型,并建立了液力缓速器的神经网络PWM控制系统。通过 试验对比了基于数学模型和基于神经网络模型对实际制动力矩曲线的逼近效果,结果表明,基于神经网络的液力缓速器输 出力矩能更好地逼近实际的制动力矩特性曲线,即基于神经网络的液力缓速器制动力矩模型更有效。 主题词:液力缓速器 制动力矩 计算模型 神经网络 + 中图分类号:U463.533 文献标识码:A 文章编号:1000-3703(2015)10-0032-03 ResearchonBrakingTorqueCharacteristicofVehicleHydraulic RetarderBasedonNeuralNetwork WuFu,YangXijuan,PeiMinggao,LiShaodong,FengMin (LanzhouJiaotongUniversity) 【Abstract】Greatgapexistsinthebrakingtorqueofmathematicsmodelofvehiclehydraulicretarderwithrealoutput torque,tosolvethisproblem,ahydraulicretarderbrakingtorquemodelbasedonneuralnetworkmodelwhichapproximates therealoutputbrakingtorquecharacteristiccurveisproposed,andaPWMcontrolsystembasedonneuralnetworkmodel is proposed. The approximation effect on real braking torque curve based on the mathematical model and the neural network model are compared, which show that the hydraulic retarder output torque based on the neutral network more approximatestherealbrakingtorquecharacteristiccurve,indicatingthatthehydraulicretarderbrakingtorquemodelbased onneutralnetworkismorevalid. Keywords:HydraulicRetarder,BrakingTorque,ComputationModel,NeuralNetwork 1 前言 点出发,研究了液力缓速器在不同转速和不同充液量下 的制动力矩特性,建立了液力缓速器的神经网络模型, 液力缓速器是一种辅助制动系统,具有制动扭矩 提出了基于神经网络的液力流缓速器PWM控制系统, 大、制动平稳、寿命长、体积小和噪声低等优点,在车辆 通过试验对比了基于神经网络、数学模型逼近液力缓速 制动过程中能够减轻车轮制动器的负荷,避免因热衰退 [4]

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