《自动控制》MATLAB分析与设计6.docVIP

兰 州 理 工 大 学 《自动控制原理》MATLAB分析与设计 仿真实验报告 院系： 电信学院 班级： 自动化四班 姓名： 周 媛 学号： 时间： 2011 年 11 月 22日 电气工程与信息工程学院 第三章 线性系统的时域分析法 P136.3-5 单位反馈系统的开环传递函数为 该系统的阶跃响应曲线如下图所示，其中虚线表示忽略闭环零点时（即）的阶跃响应曲线. 解：matlab程序如下 num=[0.4 1];den=[1 0.6 0]; G1=tf(num,den); G2=1; G3=tf(1,den); sys=feedback(G1,G2,-1); sys1=feedback(G3,G2,-1); p=roots(den) c(t)=0:0.1:1.5; t=0:0.01:20; figure(1) step(sys,r,sys1,b--,t);grid; xlabel(t);ylabel(c(t));title(阶跃响应); 程序运行结果如下： 结果对比与分析： 系统 参数 上升时间 调节时间 峰值时间 峰值 超调量 有闭环零点（实线） 1.46 7.74 3.16 1.18 37.2 无闭环零点（虚线） 1.32 11.2 3.29 1.37 18 由上图及