工业机器人的发展历程及国内外技术和制造区别.docVIP

精品论文 参考文献 工业机器人的发展历程及国内外技术和制造区别 佛山隆深机器人有限公司 528311 摘要：工业机器人作为当代制造业重要的制造业自动化装备，并集机械、计算机、控制、人工智能等先进的科学技术于一身，使用工业机器人不仅能够提高产品的产量和质量，还能减轻人力的劳动强度，在原材料的节约与生产成本的降低有着重大的意义。现在，工业机器人已经和互联网，计算机一样，融入并改变着我们的日常生活和生产方式。 关键词：工业机器人；发展；制造区别；国内外技术 一.工业机器人的起源及发展史 在1962年美国就研制出第一台工业机器人，在20世纪90年代开始高速发展，是最早产业化的机器人，它的研制使制造业规模生产，代替人工，使生产不再单调，节省劳动力，同时又提高了生产的质量。 据国际机器人联合会及有关机构调查统计，人们看好工业机器人的发展前景，自20世纪后期开始，工业机器人的有关产业一直呈现稳步上升的趋势，20世纪90年代发现尤其迅速，其年增长率始终评论保持在百分之十左右。2004年的记录显示增长率已经达到了百分之二十。而亚洲的机器人产业增长率更好，约在百分之四十三，我国经历了二十多年的发展，基本完成了从引进到能够自主开发的过程，这种转变促进了我国多种产业的发展，目前，伴随我国改革的深化，我国的工业机器人产业也将