机械基础——传动.ppt

缺点: 在制造精度和传动比相同的条件下，由于蜗杆啮合轮齿间相对滑动速度大，故摩擦磨损大，传动的效率比齿轮传动低，同时蜗轮一般需用贵重的减摩材料(如青铜)制造。 用途： 蜗杆传动多用于减速，以蜗杆为原动件。 3.2.6滚珠丝杠传动 滚珠丝杠副是一种新型传动机构，螺旋槽的丝杆与螺母之间装有中间传动元件—滚珠，形成滚珠沿螺纹滚道流动的传动方式。主要由反向器1、 螺母２、丝杆３、 滚珠４组成。 1．工作原理 当丝杆转动时，带动滚珠沿螺纹滚道滚动，为防止滚珠从滚道端面掉出，在螺母的螺旋槽两端设有滚珠回程引导装置，构成滚珠的循环返回通道，从而形成滚珠流动的闭合通路。 2．? 传动特点 滚珠丝杠传动与滑动丝杠传动相比，具有轴向刚度高、运动平稳、传动精度高、不易磨损、使用寿命长的优点。 不足之处是不能自锁，在用作升降传动机构时，需要采取制动措施。 3·3流体传动 流体传动包括液压及气动传动 3.3.1液压传动 液压机构是以液压油为动力源完成预定运动要求和实现各种机械功能的机构，是利用液体的压力使执行元件（油缸或油马达）的容积发生变化而作功，称之为容积式液压机构。 液压传动速度 液压传动的组成部分 控制开关 过流保护 超压保护  图3.6 液压系统示意图 1、油箱 2、电动机 3、油泵 4、油压表 5、压力控制阀  6、方向控制阀 7、油缸 8、流量控制阀 9、工作机构 1.液压系统的组成 （1）动力元件（油泵）其作用是提供压力油，是系统的动力源。从能量转换的角度看，它是将电动机输出的机械能转变成液压能的能量转换装置。 （2）执行元件（油缸或油马达）及工作机构（即液压机构）它将液体的压力能转换为机械能，用以驱动负载。液压执行元件主要有液压缸和液压马达两大类，前者实现直线运动，后者完成回转运动。 （3）控制元件 包括压力、流量、方向等控制阀，分别控制系统的压力、流量和液流方向，以满足执行元件对力、速度和运动方向的要求。 （4）辅助元件 除上述三部分之外的其它装置均属于辅助元件，如油管、油箱等在系统中起着输送、贮存、散热等作用。 2.液压系统的工作原理 油泵3在电动机2的带动下转动，将油箱1中的油液吸入，经压力控制阀5、方向控制阀6进入油缸7，驱使油缸内活塞运动，带动工作机构9实现各种功能和动作、活塞的速度通过调节流量控制阀8的过流面积，改变油液通过油缸的流量来实现。 3.液压机构的特点 液压机构与纯机械机构和电力驱动机构相比，具有以下优点： （1）在输出同等功率的条件下，液压机构结构紧凑，体积小、重量轻、惯性小。 （2）工作平稳，冲击、振动和噪声都较小。易于实现频繁的启动、换向，能完成转动、摆动，更易于实现各种往复运动。 （3）调速方便，并能在大的范围内实现无级调速，调速比可达5000。 （4）操纵简单，便于实现自动化，并可与电力、气动、机械等驱动（控制）的机构联合使用，充分发挥各自的优点，实现复杂的自动工作循环。 （5）易于实现过载保护，工作安全可靠、由于工作介质为油液，相对运动的表面能自行润滑，减少了磨损，延长了使用寿命。 （6）可实现低速大力矩传动，无需减速装置。 液压机构的缺点： （1）油液的粘性受温度变化的影响大，故不宜用于低温和高温的环境中。 （2）如果泄漏会造成环境污染。 （3）液压元件的加工和配合精度要求高，加工工艺困难，成本较高。 3.3.2气动机构 气动机构是以压缩空气为工作介质来传递动力和控制信号的机构。 液压、电动、气动 1．气动系统的组成及工作原理 1—? 电动机；2—空气压缩机；3—气罐；4—压力控制阀； 5—逻辑回路；6—方向控制阀；7—流量控制阀；8—行程阀； 9—气缸；10—消声器；11—油雾器；12—空气过滤器； 13—工作机构 2．气动机构的特点 气动机构具有以下优点 （1）以空气为工作介质，用后可直接排到大气中，处理方便与液压机构相比不必设置回收油的油箱和管道。 （2）因空气的粘度很小，在管路中流动时压力损失小，适于集中供气和远距离输送。 （3）与液压机构相比，动作迅速、反应快、维护简单、工作介质清洁，不存在介质变质问题。 （4）工作环境适应