液压与气动上（中等职业院校用）.ppt

《液压与气动》电子教案 第一单元 液压传动原理、力学基础及基本元器件 第1章 液压传动绪论 1.1 液压传动基本工作原理 1.1 液压传动的工作原理 1.2 液压传动系统组成 1.2 液压传动系统组成 1.2 液压传动系统组成 1.3 液压传动优缺点 1.3 液压传动优缺点 1.4 油液的主要性能及选用 1.4 油液的主要性能及选用 1.4 油液的主要性能及选用 1.4 油液的主要性能及选用 1.4 油液的主要性能及选用 1.4 油液的主要性能及选用 1.4 油液的主要性能及选用 《液压与气动》电子教案 第一单元 液压传动原理、力学基础及基本元器件 第2章 液压传动力学基础 2.1 液体静力学基础 2.1 液体静力学基础 2.1 液体静力学基础 2.1 液体静力学基础 2.1 液体静力学基础 2.2 液压动力学基础 2.2 液压动力学基础 2.2 液压动力学基础 2.2 液压动力学基础 2.2 液压动力学基础 2.2 液压动力学基础 2.2 液压动力学基础 2.3 液压冲击和气穴现象 2.3 液压冲击和气穴现象 3.4 齿轮泵 *3.4.3 螺杆泵 图3.27所示为三螺杆泵的结构图。 图3.27 三螺杆液压泵结构图 1－后盖 2－壳体 3－主动螺杆 4－从动螺杆 5－前盖 图3.28 双螺杆泵实物图 螺杆泵的最大优点是输出流量均匀、噪声低、特别适用于对压力和流量稳定要求比较高的精密机械。 此外，螺杆泵的自吸性能好、容许采用高转速、流量大，因此常用在大型液压系统做补油泵。因螺杆泵内的油液由吸油腔到压油腔为无搅动地提升，因此又常被用来输送粘度较大的液体，如原油。 3.5 液压泵的选用 选择液压泵的原则是根据是否要求变量、工作压力、工作环境、噪声指标、效率等来选择适合的液压泵。 3.6 液压缸和液压马达 3.6.1 液压马达 液压缸和液压马达作为液压系统的执行元件，又称为工作装置。它将系统中输入的压力能转换为机械能，因此也是能量转换装置。 1．液压马达概述 （1）液压马达与液压泵的关系 液压马达与液压泵都是靠工作腔密封容积的大小变化而工作，从原理上它们有可逆性。 结构上的差别：马达结构具有对称性；液压泵的吸油口比压油口大。 所以液压泵和液压马达是不可逆的。 （2）液压马达的分类及特点 高速液压马达包括：齿轮马达、叶片马达、轴向柱塞马达； 低速液压马达主要指径向柱塞马达。 （3）液压马达的图形符号 a）单向定量 b）单向变量 c）双向定量 d）双向变量 图3.29 液压马达的图形符号 （4）液压马达的性能参数——其参数与液压泵类似，请参照液压泵的参数介绍。 3.6 液压缸和液压马达 3.6.1 液压马达 2．常用液压马达 高速小转矩液压马达——轴向柱塞马达 图3.30轴向柱塞马达 ①工作原理 液压马达通过配油盘接入压力油后，压力油推动柱塞伸出，柱塞与斜盘作用力Fy产生转矩Fya使缸体转动，另外F的水平分力Fx与液压力平衡。 ②结构特点 为了压力油更好地带动柱塞运动，配流盘做成对称结构。 ③应用 轴向柱塞马达一般用作变量马达。改变斜盘倾角，不仅能影响马达的转矩，而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大，产生的转矩越大，转速越低。 *2.2.4 液体流动的伯努利方程——能量方程 伯努利方程是能量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。 1．理想液体的伯努利方程 如图2.9所示，设管内为理想液体，在不等截面的管路中作稳定流动。 理想液体的伯努利方程： 通流面积越小处，流速越大，也就是说其动能越大，那么其压力（或者说压力能）越小，反之，通流面积越大处，流速越小，则其压力（压力能）越大。 2．实际液体的伯努利方程 实际液体具有黏性，在流动过程中会因为摩擦的存在而消耗掉一定的能量。 实际液体的伯努利方程为： 2.2.5 压力损失 液体因为摩擦和其他一些原因造成能量的损失。 一般表现为压力损失，具体可分为两种： 1．沿程压力损失 液体在等直径直管中流动时，由于黏性摩擦产生的压力损失，主要取决于液体的流动速度、黏性和管路的长度、管径等。 2．局部压力损失 液体流经阀口、管道转弯、突变截面、接头等处，由于流动速度和方向发生剧烈变化而造成的损失。 系统中总的压力损失等于所有沿程压力损失之和所有局部压力损失之和。 为了减少压力损失，通常采取下列措施： （1）控制好油液流动速度，过高压力损失严重，过低则会增大管路直径和各种元器