液压与气动下.ppt

9.2 气动辅件 *9.2.3 转换器 转化器是将电、液、气信号相互转换的附件，用来控制气动系统的工作。常见的有气/电转换器、电/气转换器、气/液转换器等等，限于篇幅，不再赘述。 9.3 气动控制元件 9.3.1 压力控制阀 气动控制元件是指在气压传动系统中控制压缩空气的压力、流量和方向等的各类控制阀。 和液压传动系统一样，按照作用和功能，气动控制元件可分为压力控制阀、方向控制阀、流量控制阀以及逻辑元件等等。 压力控制阀主要有减压阀、溢流阀（安全阀）和顺序阀。 1．减压阀 减压阀的作用是降低来自气源的压缩空气的压力，并保持压力的稳定。 （1）直动式减压阀 图9.12所示为QTY型直动式减压阀。 工作原理：当阀处于工作状态时，压缩空气从左侧进口流入，经阀口11后从阀出口流出。顺时针旋转手柄1，调压弹簧2、3推动膜片5下凹，通过阀杆6带动阀芯9下移，打开阀口11，压缩空气通过阀口11的节流作用，使输出压力低于输入压力，实现减压作用。 9.3 气动控制元件 （2）先导式减压阀 当减压阀的输出压力较高或配管口直径较大时，如果采用直动式减压阀，则其调压弹簧必须较硬，阀的尺寸结构较大，而且输出压力波动也大，这时候，宜使用先导式减压阀。 图9.13所示为先导式减压阀。 减压阀使用注意事项 1）进口压力应比出口压力大0.1Mpa以上； 2）安装减压阀时，为方便操作，应使手柄向上，并注意阀体上的箭头方向（为气体流动方向），不可装反。安装之前，应将铁锈清理干净； 3）在减压阀前安装空气过滤器，阀后安装油雾器，以防减压阀中的橡胶件过早变质； 4）不用时，应将减压阀的手柄旋松，防止膜片产生塑性变形。 9.3 气动控制元件 9.3.1 压力控制阀 2．溢流阀 当系统压力超过调定值时，溢流阀可以实现自动排气，减低系统压力，保证系统安全。或者说溢流阀是为限制回路中最高压力的一种压力阀，也称安全阀。 按控制方式分，有直动式和先导式两种。 （1）直动式溢流阀 图9.14所示为直动式溢流阀，它的P口与系统相连，O口通大气。当系统的压力超过调定压力时，气体压力克服弹簧力，使膜片上凸，带动阀芯上移，阀口打开，达到排气降压的目的，保证系统的安全。而当压力低于调定压力时，弹簧力使阀口关闭。 （2）先导式溢流阀 图9.15所示为先导式溢流阀，它的先导阀为减压阀（图中未画），气体经先导阀减压后，从控制口K进入阀体内部，代替弹簧控制溢流阀。 直动式溢流阀压力特性好，动作灵敏，适用于流量和压力相对小的场合，而先导式溢流阀则适用于管道直径较大的场合。 9.3 气动控制元件 9.3.1 压力控制阀 3．顺序阀 顺序阀是依靠气路中压力的大小来控制执行机构按顺序动作的。 在使用时，常和单向阀组合在一起，构成单向顺序阀。 图9.16所示为单向顺序阀工作原理图。 压力控制阀共同的特点：利用作用在阀心上的压缩空气压力和弹簧力相平衡的原理来进行工作。 9.3 气动控制元件 9.3.2 方向控制阀 方向控制阀是气压传动系统中，通过改变压缩空气的流动方向和气流的通、断，控制执行元件启动、停止和改变运动方向的气动元件。 分类：单向型控制阀和换向型控制阀 1．单向阀 单向阀是指气流只能向一个方向流动，不能反向流动的阀。 分类：或门型梭阀、与门型梭阀和快速排气阀 9.3 气动控制元件 9.3.2 方向控制阀 2．换向型控制阀 换向型控制阀是指通过改变气流通道，使气体流动方向发生变化，从而改变执行元件运动方向的气动元件，其工作原理和结构与液压传动方向控制阀类似。 分类：气压控制、电磁控制、机械控制、手动控制以及时间控制 （1）气压控制换向阀 气压控制换向阀是以压缩空气作为动力来切换主阀，以此改变气体的流动方向或控制通断的阀。 （2）电磁控制换向阀 电磁控制换向阀是利用电磁力作为动力，实现阀的切换，以控制气体流动方向的阀，由电磁控制部分和主阀两部分组成，可分为直动式和先导式两种。 9.3 气动控制元件 9.3.2 方向控制阀 2．换向型控制阀 （3）机械控制换向阀 机械控制换向阀又称行程阀，常依靠凸轮、挡块产生外力推动阀芯移动，使阀换向。 图9.23所示为杠杆滚轮式机械控制换向阀。 当执行元件到达行程控制的位置，挡块接触并压下滚轮1，通过杠杆2使阀芯5换向。这类阀的优点是行程调节简单方便，减少了顶杆3所受的侧向力，不易出现卡死现象。 9.3 气动