基于DSP的全姿态挠性陀螺定北仪的原理与实现.PDFVIP

维普资讯 基于 DSP的全姿态挠性 陀螺定北仪 的原理与实现 李 嵘 白洁雁 摘 要 率文介绍一种全姿态定北装置，它以挠性陀螺仪和加速度计为测量元件，利用正 切法双轴测速定北和重力加速度信息 ，进行全姿态方位角计算 。为了提高系统的运算精度和速 度 ．采用浮点片TMS320C32DsP芯进行计算和控制．以快速 自动准确测 出真北方位角 。文中着重讨 论基于DSP的挠性陀螺定北仪 的原理、信号处理、误差分析。 关键词 定北仪、挠性陀螺、DSP、信号处理、误差分析 1 引 言 定北仪不仅应用于战车和导弹初始对准的定北定向，而且还适用无控火箭和 电子对抗等 机动武器的 自动定 向。低 、中、高精度定北装置在美 国、德国、瑞士等国家发展成熟 ，国内许多 单位近年来也开发和研制了多种型号的定北仪。文献[1]介绍了人工调平二 自由度挠性陀螺 定北仪，它具有结构简单、误差源少等优点，但是由于需要手动调平，难 以满足某些场合的实际 使用要求 ，并且在非调平状态下，其定北精度指标下降。本文主要讨论 由一个双 自由