基于多天线的船体总段相对位姿测量方法.PDFVIP

第38卷第1期 船海工程 VoI．38No．1 2009年2月 SHIPOCEANENGINEERING Feb．2009 DOI．10．3963／j．issn．1671—7953．2009．01．006 基于多天线的船体总段相对位姿测量方法 陈字，郑绍春，叶超 (武汉理工大学交通学院。武汉430063) 摘要：应用GPS载波相位测量技术，测量安装在船体总段上的GPS天线阵列的相对位置，根据多基线 矢量的空间关系，得到船体移动段和基准段之间的相对位姿参数，依照船体总段姿态调整控制模型，实现船体 总段自动合拢。 关键词：载波相位；矢量观测；位姿测量；总段合拢 中图分类号：U671．4 文献标志码：A 文章编号：1671—7953(2009)01—0018—04 船体总段对接中的位姿调整是一个关系到建 姿的测定，通过人工测量将位姿参数输入到系统 造速度和建造质