汽车电控单元的结构与检测.ppt

汽车电控单元的结构与检修 汽车电控单元（ECU）又称为汽车电子控制器（Controller）或汽车电子控制组件，俗称“汽车电脑”。 美国通用称：ECM（Electronic Control Module电子控制组件）、PCM（Power Control Module 动力控制模块）， 美国福特称：MCU（Microprocessor Control Unit 微处理机控制装置），又称EEC（Electronic Engine Control 发动机电子控制装置）。 电控单元（ECU）是以单片微型计算机（即单片机）为核心所组成的电子控制装置，具有强大的数学运算、逻辑判断、数据处理与数据管理等功能。 电控单元（ECU）是汽车电子控制系统的控制中心，其功用是分析处理传感器采集到的各种信息，并向受控装置（即执行器或执行元件）发出控制指令。 ECU的基本功能 （1）接受传感器的其他装置输入的信息，给传感器提供参考电压（2V、5V、9V或12V）。 （2）处理、存储、计算和分析信息数据及故障信息。 （3）根据输入的有关信息数据求出输出值（指令信号），并且将它与标准值对比，进行故障判断。 （4）把弱信号（指令信号）变为强信号（控制信号）。 （5）当电控系统出现故障时输出故障信息。 （6）实行学习控制（自我修正输出值）。 第一节 汽车电控单元的结构组成 电控单元（ECU）组成：硬件、软件（监控程序和应用程序）、壳体和线束插座。 硬件作为实体，为各种电子控制系统正常工作提供基础条件。 硬件组成：输入回路、输出回路和单片微型计算机（即单片机） 汽车电控单元（ECU）的硬件一般都封装在铝质金属壳体或塑料壳体内部，并通过线束插座与汽车整车的电器线路连接 汽车电控单元的硬件 汽车电控单元的硬件 汽车电控单元（ECU）的安装位置 汽车电控单元（ECU）设装在车内不易受到碰撞的部位，如仪表台下面或座椅下面 桑塔纳GLi 、 2000GLi：驾驶室副仪表盘下方转向柱旁边 桑塔纳 2000GSi：驾驶室杂物箱后面 捷达AT、GTX：驾驶室仪表盘后面 切诺基吉普车：发动机舱内。 电控单元的硬件组成：不同种类的专用集成电路、大量的电阻器、电容器、二极管、稳压管、三极管等分立电子元件和印制电路板等构成。 一、输入回路（输入接口） 功用：将传感器输入信号和各种开关信号变换成单片机能够识别与处理的数字信号。 输入回路组成：由A/D 转换器和数字输入缓冲器。 （一）A /D转换器：模拟（Analogue)／数字（Data）的简写。 功用：将模拟信号转换为数字信号，或将数字信号转换为模拟信号 模拟信号：信号电压（或电流）随时间变化而连续变化的信号。AFS（翼片式、热丝式、热膜式）信号、MAP与大气压力传感器信号、THA和THW信号、KNK信号、线性输出型TPS信号 数字计算机不能识别，因此需要经过A/D转换器将连续变化的模拟量转换成数字量之后才能输入微机。 数字信号：信号电压（或电流）随时间变化而不是连续变化的信号。 AFS（涡流式）信号、霍耳式与磁感应式传感器（发动机转速、活塞上止点位置、车速、轮速）信号、光电式传感器（曲轴位置、凸轮轴位置、方向盘位置、减速度）信号、触点式TPS信号、热敏铁氧体式温度传感器信号、笛簧开关式车速传感器信号、水银式减速度传感器信号、氧传感器信号以及各种控制开关（空调A/C开关、STA、NSW等）信号均为脉冲信号或数字信号（高电平或低电平）， 需要通过输入回路的数字缓冲器进行限幅、整形处理后，才能传输到单片机进行运算处理。 （二）缓冲器 缓冲器电路组成：整形电路、波形变换电路、限幅电路和滤波电路。 某些传感器的输出信号虽为数字信号，但在输入单片机之前必须进行波形变换或滤波处理之后，单片机才能接受。 功用：对单片机不能接受的数字信号进行预处理，以便单片机能够接收和运算处理。 点火开关、空挡启动开关等输出的开关信号均为电源电压信号，而单片机能够接收的信号电压为0V或5V，因此需要缓冲器的限幅电路将高于5V的信号电压转换成5V信号； 磁感应式传感器输出的信号为正弦波信号，单片机不能直接处理，必须经过缓冲器的波形变换电路转换成数字信号之后才能输入单片机； 触点开关式传感器或继电器输出的数字信号含有干扰信号 各种控制开关，接通或断开，电器负载电流变化、电压变化或磁场变化时都可能产生高频干扰信号，这些干扰信号必须经缓冲器的滤波电路将于扰消除之后单片机才能接受，否则控制系统就无法正常工作。 二、单片机 将中央处理器（CPU）、存储器 M (Memory）、定时器／计数器、输入／输出（ I／O）接口电路等主要计算机部件集成在一块集成电路芯片上的微型计算机。 （一）中央处理器（微处理器），具有译码指令和数据处理能力的电子部件，是汽车电子控制单元的核心， 运算