精密钢球环槽等速传动机构运动精度及可靠性分析-燕山大学学报.PDFVIP

卷 期 燕山大学学报 年 月 文章编号：1007-791X (2009) 02-0095-04 精密钢球环槽等速传动机构运动精度及可靠性分析 宋敬稳 ，安子军 ，胡瑞雪 （ 燕山大学 机械工程学院，河北 秦皇岛 ； 中冶京诚工程技术有限公司，北京 ； 河北交通职业技术学院，河北 石家庄 ） 摘 要：在分析精密钢球环槽等速传动机构结构基础上，利用其等效机构和误差分析理论，研究了钢球环槽等 速传动机构结构参数对其机构传动精度的影响规律，应用机构可靠性理论，建立了钢球环槽等速传动机构的运 动精度可靠性模型，并研究分析了机构的运动精度可靠性，研究结果为精密钢球行星传动的设计和应用提供了 理论依据。 关键词：钢球；环槽；等速传动机构；运动精度；可靠性 中图分类号：TH132 文献标识码：A 引言 机构组成及传动原理 精密钢球行星传动机构是利用活动钢球作为 应用钢球中介体啮合，采用 “几何封闭法”使 中介体，通过无隙钢球啮合副实现两平行轴间传递 组成等速输出机构运动副各元素有特殊的几何结 运动和动力的一种新型精密传动机构，而精密钢球 构，以保证它们工作时始终保 接触，由此产生一 环槽等速传动机构是该传动机构的重要组成部分， 种无隙啮合的钢球环槽等速传动机构如图 所示。 它将其行星运动转换为定轴转动。精密钢球行星传 动机构具有结构紧凑，传动比大，传动无回差，摩 擦损耗小，传动效率高等特点，在精密测量仪器、 机器人等精密机 传动中具有很好的应用前景。 现代工业对机 传动机构的运动误差精度要 求越来越高，因此对传统机 传动机构和探索新型 机 传动机构，都必须特别重视其机构传动精度的 理论与应用研究，研究取得了诸多成果 。在精 密钢球行星传动机构的齿形综合、结构与力分析等 方面取得了一些研究成果 ，在钢球环槽等速传 动机构的结构、力学性能和创新设计方面，文献 图 钢球环槽等速传动机构结构 作了较全面深入的研究。本文根据精密钢球 行星传动机构的精密传动性能要求，对其应用的钢 球环槽等速传动机构的运动精度进行分析和研究， 钢球环槽等速传动机构由一个行星盘 、一组 将随机变量引入到钢球环槽等速传动机构的等效 钢球 和一个绕定轴转动的中心盘 组成，两盘偏 机构各项原始误差中，构建了传动机构的可靠性分 心距为 。钢球 环槽等速传动机构的结构特点是 析模型并进行分析，其研究成果为精密钢球行星传 在行星盘 右端面的圆周上，均布有若干个 （图中 动机构的设计和应用开发提供理论依据。 为 个）截面为半月状的环形槽，在与输出轴固联 收稿日期： 基金项目：河北省教育厅科技计划项目资助（ ）；重庆大学机 传动国家重点实验室访问学者项目（ ） 作者简介：宋敬稳（ ），女，河北宁晋人，硕士，主要研究方向为机构创新设计； 通讯作者：安子军（ ），男，吉林 长岭人，教授，博士生导师，主要研究方向为现代机 传动理论与技术应用、机械创新设计， ： 。 燕山大学学报 的中心盘 左端面上，均布有同样数量的环形槽。 并整理可得 两环形槽的中心距等于输入偏心轴的两倍偏心距， 即 。在行星盘和中心盘相对各组环形槽的相交错 ，各放置一个钢球，构成钢球啮合副。受这组钢 球的约束，其传动原理相当于若干个平行四边形机 构 的工作原理，因此，钢球环槽等速传动 机构实现了等角速度传动。 钢球环槽等速传动机构误差分析 钢球环槽等速传动机构的等效机构 由钢球环槽等速传动机构的结构和工作原理 知，