高频淬火机械手PLC控制系统设计.PDFVIP

高频淬火机械手 PLC控制系统设计 刘建春 ，刘振铭 PLC controlsystem designofhigh—frequencyhardeningmanipulator LIU Jian．chun ，LIU Zhen—ming (1．厦门理工学院 机械工程系，福建 厦门 361024；2．厦门思尔特机器人系统有限公司，福建 厦门 361023) 摘 要：针对高频加热与淬火工作环境恶劣的情况，设计 了高频淬火机械手。该控制系统 以PLC为核 心，控制三个气缸的电磁阀，使机械手完成移动、夹紧、旋转等动作；利用红外温度传感器对高频加热的工件 进行实时温度采集，传送给PLC以实现准确控制温度和高频加热机的起动停止；配套的触摸屏可设定参数、 控制机械手、实时显示温度和动作名称，实现对机械手工作过程的监控。实验表明，该控制系统稳定可靠，大 大降低工人劳动强度 ，提高工作效率。 关键词：机械手 ；PLC；温度 ；控制系统 中图分类号：TH138 文献标识码：B 文章编号：1000-4858(2010)05~001-04 1 引言