基于BP神经网络的伺服电动机自回归建模与控制研究.pdfVIP

2006中国控制与决策学术年会论文集 536 2006ChineseControlandDec“ion Procecdingsof Conference 基于BP神经网络的伺服电动机自回归建模与控制 张新良1，刘 坤2 (1．上海交通大拳电子信息与电气工程学院，上海200030；2．南京工程学院自动化系．南京210000) 摘要：提出一种基于非线性伺服电动机神经阿络模型的自适应控棚方法．使用外部白回归神经罔磐对伺_|氍电动机 的正向模型进行建模·使所莲模型具有更好的逆化性．基于此模型设计了神经网型kPID控制嚣，对控制嚣的系数进行 在发自适应调整·对控制毒权值训练常用的specialized算法进行改进．仿真结果证碉了所提出的蔗模和控制方法的 有效性． 关键词：井部自回归神经网络；BP神经眄结I学习算_；击j Specialized算法 TheRecurrentIdentificationPID