基于CAN总线的多电机同步控制网络研讨.pdfVIP

第2I卷专辑 青岛大学学报(工程技术版) Vol2lSpcciaI OF JU1v 2006 2006年7月 JOURNAL Q1NGDAOUNIVERSITY(E＆1) 基于CAN总线的多电机同步控制网络研究 崔玲玲，于海生，王 勇 (青岛大学自动化工程学院，山东青岛266071) 摘要：为了提高多电机同步控制网络的准确度，利用Pc机作为监控主机，采用CAN 总线接口卡实现CAN协议的物理层和数据链路层，充分利用TI公司TMS320F2407A的 高速运算能力和丰富的片内外资源，最终实现对各节点电机的监控和管理。采用VC语言 进行编程，呈现了良好的人机界面。实验结果证明了其有效性和可靠性。 关键字：CANBus，数字信号处理器，同步控制 工业生产中。多电机同步传动控制得到了广泛 应用。如纺织印染机械、造纸机、钢厂连轧生产线等。