上海交大机械设计——第十六章.ppt

16.1 齿轮传动的分类 1．按工作条件分 2．按节圆上线速度的高低分 16.2 齿轮的失效形式 1．过载折断 16.3 齿轮的材料及选择原则 16.4 齿轮传动的精度及其选择 16.5 直齿圆柱齿轮传动的作用力及计算载荷 16.6 直齿圆柱齿轮传动的轮齿弯曲强度计算 16.7 直齿圆柱齿轮传动的齿面接触强度计算 16.8 标准斜齿圆柱齿轮传动 16.9 标准直齿圆锥齿轮传动 16.10 齿轮的结构设计 16.11 齿轮传动的润滑和效率 结论 当一对齿轮的材料、传动比及齿宽系数一定时，由齿面接触强度决定的承载能力仅与中心距或齿轮分度圆直径有关，而与模数没有直接关系。 注意问题 1）对于一对相互啮合的齿轮，在接触线处的接触应力是相等的，即 因此强度条件取决于许用接触应力 2）若配对齿轮材料为钢对铸铁或铸铁对铸铁，则应将公式中的系数335分别改为285和250。 3）许用接触应力 4）齿轮传动设计时，应首先按主要失效形式进行强度计算，确定其主要尺寸，然后对其他失效形式进行必要的校核。闭式软齿面传动常因齿面点蚀而失效，故通常先按齿面接触强度设计公式确定传动尺寸，然后验算轮齿弯曲强度。闭式硬齿面齿轮传动抗点蚀能力较强，故可先按弯曲强度设计公式确定模数等尺寸，然后验算齿面接触强度。开式齿轮传动的主要失效形式是磨损，一般不出现点蚀。鉴于目前对磨损尚无成熟的计算方法，故对开式齿轮传动通常只进行弯曲强度计算，考虑到磨损对齿厚的影响，应适当降低开式传动的许用弯曲应力（如将闭式传动的许用弯曲应力乘以0.7~0.8），以使计算的模数值适当增大。 安全系数 软齿面 硬齿面 重要传动、渗碳淬 火齿轮或铸造齿轮 SF 1.3~1.4 1.4~1.6 1.6~2.2 SH 1.0~1.1 1.1~1.2 1.3 16.8.1 轮齿上的作用力 在忽略摩擦力时法向力可分解为圆周力、径向力和轴向力。 1．力的大小 2．力的方向 1）圆周力的方向在主动轮上与运动方向相反，在从动轮上与运动方向相同； 2）径向力的方向对两轮都是指向各自的轮心； 3）轴向力的方向需根据螺旋线方向和轮齿工作面而定。当主动轮的螺旋线方向为右(左)旋时也可用右(左)手螺旋定则判断，即伸出右(左)手，四指代表主动轮的转动方向，则拇指的指向代表该轮的轴向力的方向，从动轮的轴向力方向与主动轮的轴向力方向相反，互为作用与反作用力。 16.8.2 斜齿圆柱齿轮的强度计算 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算利用其当量齿轮直接套用直齿圆柱齿轮的强度计算公式进行的。但是由于斜齿轮存在螺旋角，使得其重合度较大，接触线较长，当量齿轮的分度圆半径也较大，因此斜齿轮的弯曲应力和接触应力比直齿轮有所降低。 1．一对钢制标准斜齿轮传动的弯曲强度条件 验算公式 设计公式 引入齿宽系数 弯曲疲劳强度计算时应注意的问题 2．斜齿轮的齿面接触强度 验算公式 设计公式 引入齿宽系数 接触疲劳强度计算时应注意的问题 1）当配对齿轮材料改变时，上两式系数应加以修正。钢对铸铁应将305乘以(285/335)；铸铁对铸铁应将305乘以(250/335) 。 2）求出中心距后，应圆整成0，2，5，8结尾的整数值，然后按下式调整螺旋角 3）斜齿轮传动齿面的接触疲劳强度应同时取决于大、小齿轮，实用中斜齿轮传动的许用接触应力可取为 当 应取 ——较软齿面的许用接触应力。 16.9.1 轮齿上的作用力 两轴正交的直齿圆锥齿轮传动，当忽略摩擦力时，法向力可分解为三个分力： 1．力的大小 2．力的方向 1）圆周力的方向在主动轮上与运动方向相反，在从动轮上与运动方向相同； 2）径向力的方向对两轮都是垂直指向各自齿轮的轴线； 3）轴向力的方向对两齿轮均指向各自齿轮的大端； 4）小齿轮上的径向力和轴向力分别与大齿轮上的轴向力和径向力为作用与反作用力。 16.9.2 直齿圆锥齿轮的强度计算 1．直齿圆锥齿轮传动的弯曲强度条件 直齿圆锥齿轮传动的强度计算可依据其齿宽中点的当量齿轮，套用直齿圆柱齿轮的强度计算公式得到。 验算公式 设计公式 引入齿宽系数 2．一对钢制直齿圆锥齿的齿面接触强度条件 验算公式 设计公式 引入齿宽系数 若配对齿轮材料为钢对铸铁或铸铁对铸铁，则应将公式中的系数335分别改为285和250。 对于直径较小的钢制齿轮，当齿根圆直径与轴径接近时，可将齿轮和轴做成一体，称为齿轮轴。如果齿轮的直径比轴的直径大得多，则应把齿轮和轴分开