基于H∞理论的大滞后对象控制系统研讨.pdfVIP

基于H.理论的大滞后对象控制系统研究 黄定华 孙炳达 (广东工业大学 广州 510090) 摘 要:本文介绍了H-控制的模型匹配问题的原理和方法，并以一大滞后被控对象为例，详 细说明了其最优拉制器的设计方法，并给出了仿真结果。 关扭词:大滞后时象，Hw控制器，香棒性，模型匹配 1 引言 被控对象结构、参数的不确定性，非线性，大滞后特性等的控制问题，一直是控制界面对的难题，也 是国内外从事工程控制学者的热门研究课题之一。自从20世纪80年代G.Zames提出“控制系统的 H二优化设计思想以来可’，不少学者致力于H-控制的理论以及工程上的应用研究。目前，尽管这种理 论本身还不是很完善和成熟，求解也较繁杂，而且在工程应用上，由于设计出来的控制器往往过于复杂， 应用不便等一些问题。但是对于那些复杂困难的被控对象的鲁棒控制，仍提供了一种新的控制方法和 设计手段，有些研究结果表明，将H。方法用于交流电动机的速度控制系统[23，利用H二控制方法设计 出来的控制系统性能要优于其他的设计方法。 H二控制理论主要包括了三种标准控制问题，即跟踪问题、鲁棒稳定性问题和模型匹配问题。本文 通过模型匹配的H-控制原