传播误差分析-H.ppt

GPS原理及其应用 第五章 第五章 GPS 定位的观测方程与误差分析 5.1 GPS信号传播误差 GPS测量误差的来源 与卫星有关的误差 卫星轨道误差 卫星钟差 相对论效应 与传播途径有关的误差 电离层延迟 对流层延迟 多路径效应 与接收设备有关的误差 接收机天线相位中心的偏移和变化 接收机钟差 接收机内部噪声 一、 电离层延迟 3. 5 电离层延迟 地球大气结构 大气折射效应 大气折射 信号在穿过大气时，速度将发生变化，传播路径也将发生弯曲。也称大气延迟。在GPS测量定位中，通常仅考虑信号传播速度的变化。 色散介质与非色散介质 色散介质：对不同频率的信号，所产生的折射效应也不同 非色散介质：对不同频率的信号，所产生的折射效应相同 对GPS信号来说，电离层是色散介质，对流层是非色散介质 相速与群速① 相速 群速 相速与群速的关系 相折射率与群折射率的关系 相速与群速② 电离层折射① 电离层折射② 电子密度与总电子含量 电子密度与总电子含量 电子密度：单位体积中所包含的电子数。 总电子含量（TEC – Total Electron Content）：底面积为一个单位面积时沿信号传播路径贯穿整个电离层的一个柱体内所含的电子总数。 电子密度与大气高度的关系 电子含量与地方时的关系 电子含量与太阳活动情况的关系 与太阳活动密切相关，太阳活动剧烈时，电子含量增加 太阳活动周期约为11年 电子含量与地理位置的关系 3.6 对流层延迟 对流层（Troposphere） 对流层延迟 对流层的色散效应 对流层的色散效应 折射率与信号波长的关系 对流层对不同波长的波的折射效应 结论 对于GPS卫星所发送的电磁波信号，对流层不具有色散效应 大气折射率N与气象元素的关系 大气折射率N与温度、气压和湿度的关系 Smith和Weintranb，1954 对流层延迟与大气折射率N 霍普菲尔德（Hopfield）改正模型① 出发点 导出折射率与高度的关系 沿高度进行积分，导出垂直方向上的延迟 通过投影（映射）函数，得出信号方向上的延迟 霍普菲尔德（Hopfield）改正模型② 对流层折射模型 霍普菲尔德（Hopfield）改正模型③ 投影函数的修正 萨斯塔莫宁（Saastamoinen）改正模型① 原始模型 萨斯塔莫宁（Saastamoinen）改正模型② 拟合后的公式 勃兰克（Black）改正模型 对流层改正模型综述 不同模型所算出的高度角30?以上方向的延迟差异不大 Black模型可以看作是Hopfield模型的修正形式 Saastamoinen模型与Hopfield模型的差异要大于Black模型与Hopfield模型的差异 气象元素的测定① 气象元素 干温、湿温、气压 干温、相对湿度、气压 测定方法 普通仪器：通风干湿温度表、空盒气压计 自动化的电子仪器 气象元素的测定② 水气压es的计算方法 由相对湿度RH计算 由干温、湿温和气压计算 对流层模型改正的误差分析 模型误差 模型本身的误差 气象元素误差 量测误差 仪器误差 读数误差 测站气象元素的代表性误差 实际大气状态与大气模型间的差异 5.2 多路径误差 3.7 多路径误差 多路径误差与多路径效应 多路径（Multipath）误差 在GPS测量中，被测站附近的物体所反射的卫星信号（反射波）被接收机天线所接收，与直接来自卫星的信号（直接波）产生干涉，从而使观测值偏离真值产生所谓的“多路径误差”。 多路径效应 由于多路径的信号传播所引起的干涉时延效应称为多路径效应。 反射波 反射波的几何特性 反射波的物理特性 反射系数a 极化特性 GPS信号为右旋极化 反射信号为左旋极化 多路径误差① 受多路径效应影响的情况下的接收信号 多路径误差② 多路径误差③ 多路径的数值特性 受多个反射信号影响的情况 多路径误差的特点 与测站环境有关 与反射体性质有关 与接收机结构、性能有关 应对多路径误差的方法① 观测上 选择合适的测站，避开易产生多路径的环境 应对多路径误差的方法② 硬件上 采用抗多路径误差的仪器设备 抗多路径的天线：带抑径板或抑径圈的天线，极化天线 抗多路径的接收机：窄相关技术MEDLL(Multipath Estimating Delay Lock Loop)等 应对多路径误差的方法③ 数据处理上 加权 参数法 滤波法 信号分析法 5.3 其他误差改正 引力延迟 地球自转改正 地球潮汐改正 接收机的位置误差 天线相位中心偏差 地球自转改正 接收机的位置误差 定义 接收机天线的相位中心相对测站标石中心位置的偏差。 应对方法 正确的对中整平 采用强制对中装置（变形监测时） 天线相位中心偏差改正 卫星天线相位中心偏差改正