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地工132理论力学1
学院 专业 班级 学号 姓名
密封线内不要答题 密封线内不要答题 江苏科技大学张家港校区
09-10学年第一学期理论力学期终考试试卷(A卷)
参考答案与评分标准 考试日期2010-1
分数
题号
一
二
三
总分
11
12
13
14
15
得分
一、选择题(共4小题,每小题5分,共计20 分)
1、(5分)由三力平衡定理知: A 。
(A)共面不平行的三个力,如果平衡,则三力必汇交于一点;(B)共面三力若平行,则必定不能平衡;(C)三力汇交于一点,则这三力必互相平衡;(D)若三个力汇交于一点,但不共面,也可能平衡。
2、(5分)水平梁AB(视为均质杆)重为P,长为2a,其A端插入墙内,B端与重量为Q的均质杆BC铰接,C点靠在光滑的铅直墙上,, 则C点的反力是 B 。
(A)方向向上,大小等于Q/2 ;
(B)方向向右,大小等于 ;
(C)方向向右,大小等于Q/2 ;
(D)方向向右,大小等于 。
3、(5分)已知摇杆OC的匀角速度,已知L,上下平动杆上的销M可在摇杆OCOC的槽内滑动,则当摇杆OCOC转到图示角位置时,销钉M作为动点,其绝对速度等于____C______。
(A) (B)
(C) (D)
4、(5分)行星齿轮A的半节圆半径为r,固定齿轮O的半节圆半径为R。若曲柄OA的匀角速度为,则行星齿轮A边缘上的点D(该瞬时D点正好在OA的延长线上,如图)的速度的大小为__ B____。
(A)
(B)
(C)
(D)
二、填空题(共6小题,每题5分,共计30分)
5、(5分)试画出下图的约束力
6、(2+3=5分)在图示结构中,各构件的自重不计。在构件AB上作用一矩为M的力偶,构件AB与构件BC用铰 B连接如图,AC为固定铰支座,则支座C的约束力的方向应
沿 CB指向B 方向,且其大小等于。
7、(3+2=5分)动点作曲线运动,当速度 0 时,加速度a沿切线方向。
8、(3+2=5分)曲柄OA长为r、绕O轴转动,并通过套筒A带动构件BCD运动,如图所示。在角速度(逆时针方向转动),瞬时,构件BCD的速度大小等于 。 【要求画出三种速度矢量图,在动点A处分析】
9、(2+3=5分)质量为M,半径为R的均质圆盘以角速度绕O轴转动,其边缘上焊接一质量为m,长度为b的均质细杆AB,如右图示。
则该系统对O点的动量矩大小;
系统对O的转动惯量。
10、(5分)图示均质杆AB=L,质量为m,已知A端速度为,则AB杆的动能
三、分析计算题(共5小题,每题10分,共计50分)
11、(10分)由AC和CD组成的组合梁通过铰链C连接。它的支承和受力如图。已知均布载荷强度,力偶矩,不计梁自重,求支座A、B、D的约束力与铰链C处所受的力。
解:分别取梁ABC和CD为研究对象,并作它们受力图如图(b)(C)所示。
由图(C)列平衡方程得,
…(2分)
可解得,,方向向上…(2分)
,方向向上
再对图(b)列平衡方程得,
…(2分)
可解得,
,方向向上…(2分)
,方向向下…(2分)
所以,支座A处的约束反力为,;
支座B处的约束反力为;
支座D处的约束反力为;铰链C处的约束反力为,。
12、(10分) 均质杆AB和BC在B端铰接,AB=BC=L,A端铰接在墙上,C端则受墙阻挡,墙与C端接触处的摩擦系数。已知两杆长度相等,重量相同,为P。
【1】求系统平衡时,C处的总约束力的大小与方向;
【2】试确定平衡时的最大角度=?
解:【1】取整体为研究对象,受力如图所示;
由于系统平衡:
解得, (1)
再取BC杆为研究对象,由
得,
化简得, (2)
将(1)代入(2)式,解得:
则C出总约束力,
与水平方向夹角为
【2】此时为最大静摩擦力,,则
13.(10分) 曲柄OA以匀角速度转动,带动直角平板ABC和摇杆BD运动,已知OA=10cm,AC=15cm,BC=45cm,BD=40cm.试求当机构运动到图示位置(OAAC,BD//AC) 时,点A、B、C的速度、平板的角速度以及BD的角速度。
解:平板ABC作平面运动,由速度方向,
则P点为速度瞬心,如图:…(2分)
…(6分)
解得:…(2分)
14
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