机械原理典型例题(力分析)12-12-12.ppt

机械原理典型例题（第四章）——平面机构力分析 2012.12 例1：如图按1：1的比例绘制的四杆机构运动简图， 构件1为原动件，在驱动力矩Md的作用下沿ω1方向转动，构 件3受到阻力Q的作用，图中点划线小圆为摩擦圆（半径如 所示）。若不计各构件的重力和惯性力。试在图上标出： 　 4 4 1 2 3 A B D ω1 Md Q ⑴构件2上各转动副总反力的作用线位置和方向； ⑵构件3上各转动副总反力的作用线位置和方向； ⑶构件1上各转动副总反力的作用线位置和方向； 4 1 2 3 A B C D ω21 Q ω23 R32 R12 ω14 Md R23 ω34 R43 R21 R41 例2：所示为偏心圆凸轮杠杆机构的运动简图（绘图比例μl），A、C处的实心圆为转动副A、C的摩擦圆，偏心轮1与杠杆2接触点B处的摩擦角φ＝15°。若不计各构件的惯性力和重力，试用图解法求在图示位置时，为提升重物Ｑ所应加于凸轮1上的平衡力矩M1的大小和方向，为此请回答下列2个问题： ⑴、在图上画出构件2所受各力的作用点和方向，并画出力多边形（重力Ｑ的大小和比例尺可任选）； ⑵、在图上画出构件1所受各力的作用点和方向，并说明平衡力矩M1的方向。 ω23 R12 Q R32 R21 R31 M1 Q R32 R12 φ ω13 例3：图为平底凸轮推杆1，它在力P的作用下，沿导轨2向上运动，设1、2两者的摩擦系数