机械工程控制基础--06控制系统的稳定性.pptVIP

* 上式中各因子是首1型？还是尾1型？ * 此推导较麻烦，记清楚各种拉氏变换的含义。 * （1）辅助函数 是闭环特征多项式与开环特征多项式之比，其零点和极点分别为闭环极点和开环极点。 （2）辅助函数F的分子分母中，s的阶次相同，所以F的零点、极点的个数相同，均为n个。 * F(s)的值域构成的复平面称为F(s)平面。s平面上的每一点依照所给的函数关系，将映射到F(s)平面上的相应点。其中F(s)在s平面上的全部零点（计算使得F(s)=0）都映射到F(s)平面上的原点……除了S平面上的零、极点之外的普通点，映射到F(s)平面上是除原点之外的有限远点。 * 柯西（Cauchy，Augustin Louis 1789-1857），出生于巴黎，他的父亲是法国波旁王朝的官员，在法国动荡的政治漩涡中一直担任公职。由于家庭的原因，柯西本人属于拥护波旁王朝的正统派，是一位虔诚的天主教徒。并且在数学领域，有很高的建树和造诣。很多数学的定理和公式也都以他的名字来称呼。 幅角原理的数学表达式N=Z-P。N0，表示LF按顺时针方向包围原点N次；N0，表示LF按逆时针方向包围原点N次；N=0，表示LF不包围原点。 * 在引入Nyquist判剧时，为什么只就开环极点在的分布情况进行讨论而没有就开环零点的情况进行讨论？由推导，只要关心开环闭环的极点即可，开环闭环的零点不用关注。 * 步骤：1、判断p；2、看