机械工程控制基础--05控制系统的频域分析.pptVIP

注意，传递函数的标准型是首1型？还是尾1型？ * 对数幅频特性在低频段近似为0dB水平线，对数幅频特性在高频段近似为斜率等于-40dB/dec的直线。 * 对数幅频特性在低频段近似为0dB水平线，对数幅频特性在高频段近似为斜率等于-40dB/dec的直线；对数相频特性是一条反正切函数曲线，相位曲线关于-90o的弯点是斜对称的。不同的ξ所对应的伯德图曲线不同（ξ越小，阻力就越小，伯德曲线越弯）。 * 二阶微分环节与振荡环节的对数幅频特性和对数相频特性分别以横坐标轴互为镜像对称。 * 延时环节的相位?随频率ω呈线性变化还是非线性变化？是线性变换。在对数相频特性图中，曲线是弯的，因为横轴取了对数，图中是非线性的。 * 此图1是比例环节，图中K=1；此图2、3是一对，积分环节和微分环节；4、5是一对，惯性环节和一阶微分环节；6、7是一对，振荡环节和二阶微分环节；每对之间分别对称。4、5、6、7的转折频率为1/T，此处的T需要先将各环节的传递函数化为尾1型才能看出。 此图和书上的图是一样的，错在哪？看对数相频特性曲线的7，应和转折频率线、90度线，三线交于一点，同理曲线6。 此图非常非常重要。 * 什么是尾1型，就是(as+b)中b=1；与之对应的是首1型，就是(as+b)中a=1。 为什么绘制伯德图时标准型用尾1型？因为不管什么环节，只要是求转折频率，就有?T ＝ 1/T,而参数T正对应于