机械系统动力学-第1讲.ppt

[Case 1] 高速旋转机械可以用静态方法设计，而在制造出来以后通过动平衡减小振动，还要使运转速度避开共振的临界转速。但是随着转速的提高和柔性转子的出现，就必须采用全方位的综合措施，不仅在设计时要进行认真的动力分析，而且在运行过程中还要进行状态监测和故障诊断，及时维护，排除故障，避免重大事故。 [Case 2] 在飞机设计中早已采用了动态设计方法。自从飞机因颤振失事引起人们注意之后，避免颤振便成为设计阶段的必要指标，在设计阶段就要包括被动减振措施和主动控振系统的设计。 [Case 3] Vehicle [Case 4] Robotics 机械系统动力学的任务 解 以曲柄为等效构件，系统简化为图示的等效动力学模型。 根据功率等效原则: 等效力矩为： 利用动能等效原则有: 等效转动惯量为： 1 2 2 3 4 r3 Fr Md 已知工作台质量为500Kg，工件重量为2300Kg，滚珠丝杠的导程P=20mm，D0=40mm，L=1200mm，在选择伺服电机时，伺服电机允许的负载转动惯量必须大于折算到电动机轴上的负载等效转动惯量，试根据条件选择伺服电机，并求出X向加速度及动态响应时间。 图1 某系列加工中心X向运动链 * * 机械系统动力学 Dynamics of Mechanical System 现代机械产品发展的需求