气动技术概况及系统组成.ppt

* * * * * * * * * * 典型气缸的结构特点及工作原理(磁耦合) 典型气缸的结构特点及工作原理 3. 摆动气缸DSM,DSR/DSRL,DRQ,DRQD等) 摆动气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。用于物体的转 位、翻转、分类、夹紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等 齿轮齿条式摆动缸 叶片式摆动缸 典型气缸的结构特点及工作原理 齿轮齿条式摆动缸 齿轮齿条式摆动气缸是气压力推动活塞带动齿条作直线运动，齿条推动齿轮作回转运动，由齿轮轴输出力矩并带动外负载摆动。 典型气缸的结构特点及工作原理 叶片式摆动缸 叶片式摆缸是用内部止动块或外部挡块来改变其摆动角度。止动块与缸体固定在一起，叶片与转轴连在一起。气压作用在叶片上，带动转轴回转，并输出力矩。 典型气缸的结构特点及工作原理 4. 气爪 HGD HGP HGR HGW HGPP HGPT HGDS 气动驱动器 根据使用条件不同，气缸的结构、形状和功能也不一样。要完全确切地对气缸进行分类较困难. 气缸主要的分类方式如下: 按结构分类 按缸径分类 按安装方式分类 按缓冲形式分类 按润滑方式分类 按位置检测方式分类 气动驱动器 按结构分类 气动驱动器 按缸径分类 通常将缸径为2.5～6mm的称为微型气缸 8～25mm为小型气缸 32～320mm为中型气缸 大于320mm为大型气缸 气动驱动器 按安装方式分类 气动驱动器 按缓冲形式分类 缓冲可分为单侧缓冲和双侧缓冲，固定缓冲和可调缓冲。 设有缓冲装置的气缸，称缓冲气缸；否则，就是无缓冲气缸。无缓冲气缸适用于微型气缸、小型单作用气缸和短行程气缸。 气缸的缓冲可分为弹性垫缓冲(一般为固定的)气垫缓冲(一般为可调的)和外部液压缓冲。弹性垫缓冲是在活塞两侧设置橡胶垫,或者在两端缸盖上设置橡胶垫,吸收动能,常用于缸径小于25mm的气缸。气垫缓冲是利用活塞在行程终端前封闭的缓冲腔室所形成的气垫作用来吸收动能的,适用于大多数气缸的缓冲. 如果运动的动能过大,必须设置液压缓冲. 气动驱动器 按润滑方式分类 给油气缸/无给油气缸 按位置检测方式分类 限位开关/磁性开关 气动驱动器 气缸的选择要点 1) 根据气缸的负载状态和负载运动状态确定负载力F和负载率，再根据使用压力应小于气源压力85％的原则，按气源压力确定使用压力P。对单作用缸按杆径与缸径比为0.5，双作用缸杆径与缸径比为0.3～0.4预选，并根据公式便可求得缸径D，将所求出的D值标准化即可。如D尺寸过大，可采用机械扩力机构。 2）根据气缸及传动机构的实际运行距离来预选气缸的行程,为便于安装调试，对计算出的距离以加大10～20mm为宜，但不能太长，以免增大耗气量。 3）根据使用目的和安装位置确定气缸的品种和安装形式。可参考相关手册或产品样本。 4）活塞(或缸筒)的运动速度主要取决于气缸进、排气口及导管内径，选取时以气缸进排气口连接螺纹尺寸为基准。为获得缓慢而平稳的运动可采用气—液阻尼缸。普通气缸的运动速度为0.5～1m／s左右，对高速运动的气缸应选用缓冲缸或在回路中加缓冲。 气动驱动器 气缸的使用要点 气缸的一般工作条件是：周围环境及介质温度5～60℃，工作压力0.4～0.6Mpa（表压）。超出此范围时，应考虑使用特殊密封材料及十分干燥的空气。 2）安装前应在1.5倍的工作压力下试压，不允许有泄漏。 3）在整个工作行程中负载变化较大时，应使用有足够出力余量的气缸。 4）不使用满行程工作，特别在活塞伸出时．以避免撞击损坏零件。 5）注意合理润滑，除无油润滑气缸外应正确设置和调整油雾器，否则将严重影响气缸的运动性能甚至不能工作。 6）气缸使用时必须注意活塞杆强度问题。由于活塞杆头部的螺纹受冲击而遭受破坏，大多数场合活塞杆承受的是推力负载,必须考虑细长杆的压杆稳定性和气缸水平安装时活塞杆伸出因自重而引起活塞杆头部下垂的问题。安装时还要注意受力方向，活塞杆不允许承受径向载荷。 7）活塞杆头部连接处,在大惯性负载运动停止时,往往伴随着冲击,由于冲击作用而容易引起活塞杆头部遭受破坏。因此,在使用时应检查负载的惯性力,设置负载停止的阻挡装置和缓冲装置,以及消除活塞杆上承受的不合理的作用力。 气动驱动器(其他类型气缸) 气囊式气缸EB/EBS 夹紧模块EV 气动肌键MAS/DMSP 直线/摆动夹紧缸CLR 止动气缸STA/S