光纤陀螺信号处理.pptVIP

光纤陀螺捷联惯导课题组专题研讨;研讨内容：;干涉式光纤陀螺基本原理;干涉式光纤陀螺基本原理; 干涉型光纤陀螺（I-FOG）就是一个光纤Sagnac干涉仪，它利用干涉测量技术把相位调制光转变为振幅调制光；把光相位的直接测量变为光强度的测量，从而较简单地测出Sagnac相位变化。 光纤陀螺中Sagnac相位差的响应（光强I）为ΔΦS的余弦函数：;干涉式光纤陀螺基本原理;信号的偏置调制与解调;于是，干涉信号变为：; ;用锁定放大器对探测器信号进行解调，可以测量这个“偏置”信号ΔΙ，当;0;偏置调制状态选择的依据： 最佳性能来自于最佳的信噪比；考虑理论光子噪声及探测器热噪声，偏置工作点可以选在 之间，不会削弱信噪比。;信号的偏置调制与解调;闭环工作方案与实现; 解调出的偏置信号（或开环信号）作为一个误差信号反馈回系统中，以产生一个附加的反馈相位差ΔφFB。 ΔφFB与旋转引起的相位差ΔφS大小相等、符号相反，总的相位差 ΔφT = ΔφS + ΔφFB被司服控制在零位上。 在这种闭环方案中，新的测量信号是反馈相位，它与反馈的光功率和检测通道的增益无关，这样就得到了一个稳定性好的线性响应。; 闭环工作的原始方案之一：利用频移——由声光调制器（AOM）也称为布喇格元件产生频移。事实上，萨格奈克效应可以用线圈分束器上的多普勒效应来解释，这样，位于线圈一端的频移器可以使萨格奈克效应的多普勒频移置零。;原始方案二：模拟相位斜波——锯齿波调制 通过采用一个线性相位斜波，可以克服声光频移器的稳定性问题。 频率是相位的导数，运用一个相位调制器来代替频移器施加相位斜波调制 （其中 是斜率），等价于一个频移。 这种处理方案允许在零点附近正向或负向工作（与斜波斜率的符号关）。 实际上，锯齿波调制波形在复位时必须具有很快的回扫时间。它要求相位 调制器在很大的带宽内具有平坦的调制效率。; 设想，当处理回路为闭环时，通过调节斜率 补偿旋转引起的相位差 ，使总的相位差 为零：;复位误差 为简单起见，考虑干涉仪施加偏置后的正弦响应。 当 时信号为零，但在每个复位后的时间τ内，信号变为 。 这种寄生信号可以作为一个方便的误差信号，用于在每个复位触发第二个 反馈回路，以检验相位调制器的调制效率。; 采用第二个处理回路，复位被精确地控制在2π上，因此正、负复位的计数提供了旋转角的精确测量。 由于 ，斜率 与旋转速率Ω成正比：;现用方案——数字相位斜波 利用数字方法很容易解决模拟相位斜波反馈的回扫问题。 “数字相位斜波”产生一个持续时间等于τ的相位台阶 ， 取代连续斜波。由于光纤环圈的延迟，数字相位斜波引起的相位差 为常数，且等于台阶高度。 这些相位台阶和复位可以与方波偏置调制同步：方波半周期等于τ。 相位台阶的幅值 通过相位置零反馈回路来设置，与旋转引起的萨格奈克相位差 大小相等、符号相反： 这个 值给出的是旋转速率的线性读出值。;闭环工作方案与实现;数字相位斜波的产生： 数字寄存器容纳相位台阶的数字值DJ,其动态范围可以很大 （大于25位）。数字积分器产生阶梯斜波的数字值DR。一个 D/A转换器和一个缓冲放大器产生相位调制器的模拟驱动电压。 对于N位的D/A，可以在 的动态范围内把数字 量D转化为一个模拟电压，其中VLSB是与最低有效位（LSB）对应 的驱动电压。 当DR大于 时，自动溢出产生的电压等于 。 如果调节调制通道的增益，使满足： 其中Vπ是产生πrad相移的电压，此时溢出自动地产生一个复位， 它等效于模拟斜波的2π复位，因而不会产生任何标度因数误差。 这种自动溢出可以采用一个相位斜波，也可以采用相位斜波 和方波调制的数字和。这允许Y分支的两个调制器采用推挽连接， 减少他们的整体非线性误差。;数字相位斜波技术优势： 在数字方案中，复位和台阶都与时钟时间τ同步。这样，通过在每次回扫时触发第二个反馈回路，放