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第四章 ABS应用实例 ABS型式各异，以下三个方面相同：  1、ABS工作车速必须达到一定值后，才会对制动过程中趋于抱死车轮进行制动防抱死控制调节。 2、车速低于规定值ABS不工作，此时的制动过程与常规制动完全相同。 3、ABS都具有自诊断功能。一但发生影响系统正常工作的故障时，ABS自动关闭，同时ABS警告灯点亮。常规制动仍可正常工作。;一、博世ABS的结构与工作原理 博世ABS型式较多：博世ABS2、ABS2S、ABS2E、ABS2U等，其中尤以ABS2装备车型最为广泛。 （一）博世ABS2结构特点 制动压力调节器采用分离式且独立安装； 调压方式为流通式； 控制方式为两前轮独立控制，两后轮按低 选原则一同控制； 采用三个三位三通电磁阀； 设置横向加速度开关；; ;（二）主要组成与结构 1、传感器及有关信号 轮速传感器采用电磁感应式。多数车辆每个车轮上各安装一只；少数车辆两前轮各安装一只，两后轮共用一只。 开关信号有：点火开关、制动开关、电动泵继电器、电磁阀继电器、ABS保护继电器等信号。 2、电子控制单元ECU ECU封装在金属盒内，安装在行李舱隔离室、仪表板下、坐椅下、发动机舱隔离室等处。; 3、制动压力调节器 （1）制动压力调节器组成 制动压力调节器自成一体，由三个三位三通电磁阀、一个电动回液泵、两个储液室（低压蓄压器）等组成。 在制动压力调节器壳体上还插接着一个电磁阀继电器和一个电动回液泵继电器，为了防止油污沾染，两个继电器由罩盖遮盖。;（2）液压控制系统 制动压力调节器的两个进液口通过制动管路与双腔制动总泵的两个出液口相接；  三个出液口经制动管路分别与两个前轮制动分泵和后轮制动分泵相接；; 三个三位三通电磁阀有两个位于制动总泵与前轮制动分泵制动管路中，另一个位于制动总泵与两个后轮制动分泵制动管路中。 电动回液泵由直流电动机和双联柱塞泵组成。ABS工作在减压状态时，电动机将同时驱动两个柱塞泵工作，将回流到???液器的制动液泵回到制动总泵出液口。; ; ;（3）制动压力调节器工作过程 踏下制动踏板，由于电磁阀的进液阀开启，回液阀关闭，各电磁阀将制动总泵与各制动分泵之间的通路接通，制动总泵中的制动液将通过各电磁阀的进出液口进入各制动分泵，各制动分泵的制动液压力将随着制动总泵输出制动液压力的升高而升高 - 增压。与常规制动相同。; ; 当某车轮制动中，滑移率接近于20%时，ECU输出指令，控制电磁阀线圈通过较小电流（约2A），使电磁阀的进液阀关闭（回液阀仍关闭），保证该控制通道中的制动分泵制动压力保持不变 - 保压。; ; 当某车轮制动中，滑移率大于20%时，ECU输出指令，控制电磁阀线圈通过较大电流（约5A），使电磁阀的进液阀关闭回液阀开启，制动分泵中的制动液将通过回液阀流入储液器，使制动压力减小-减压。  与此同时，ECU控制电动泵通电运转，将流入储液器的制动液泵回到制动总泵出液口。; ;（三）电子控制系统控制过程博世ABS2控制电路; ; 1、打开点火开关，ECU进入自检 （1）ABS保护继电器线圈通电 其电路是： 蓄电池“+”→点火开关→保险（１０A）→ABS保护继电器继电器（１５）→二极管及线圈→ABS保护继电器（31）→搭铁→蓄电池“－”。 蓄电池电压（12V）经触点送至ECU端子1，触发自检，时间大约为3 - 5秒 。 自检中，ECU端子27、28均未搭铁，电动泵继电器、电磁阀继电器常开触点均不闭合，电动泵及电磁阀均不工作。; (2)ABS警示灯亮 其电路是： 蓄电池“+”→点火开关 →保险（１5A）→ABS警示灯→ABS二极管→电磁阀继电器常闭触点（30→87A）→搭铁→蓄电池“－”。 ABS警示灯亮后可能出现两种情况：  灯亮3-5秒后熄灭，说明系统正常； 灯亮3-5秒后不熄灭，说明系统有故障，ECU关闭ABS，汽车仅保持常规制动。; 2、自检正常ABS等待工作  ECU端子27搭铁，接通电磁阀继电器线圈电路。其电路是： 蓄电池“+”→ABS保护继电器（30→87）→电磁阀继电器线圈（86→