基于P87LPC764的步进电机细分驱动软件设计研究.pdf

电子测量与仪器学报 2006年增刊 基于P87LPC764的步进电机细分驱动软件设计 张富国1吴春艳2刘少学2何颖2 天津300222 ．(1天津中铁十八局集团隧道公司 2新疆工业高等专科学校，新疆乌鲁木齐830091) 摘要毛本文主要研究了控制步进电机细分驱动的核心部件单片机P87LPC764，及其相关端口的使用方法。深入研究探讨了细 分驱动电路的软件控制思想，及主要程序的编写结构．本文根据控制思想绘制出相应的程序流程图，提供了部分软件程序。 关键词：步进电机细分驱动软件设计 ． Softwareof and for MotorBasedonP87LPC764 DesignMicro—steppingDrivingStep Shaoxue‘2】HeⅥn【2】 ZhangFuguo[1】WuChunyan[2]Liu China 18thBureau 【l 2Journal Railway GroupTianjin ofXinjiangPolytethnicCollege，Urumehi830091，china) Abstract：This studiesthecore of microcontrollerP87LPC764whichcontrols paper components mostly singlechip and for also itsI／O method．We thesoftware micro-steppingdriving motor,andstudies step using studythoroughly controlling measureofthe circuitof and for overits frame．The micro-steppingdriving motor,work step programcompiling passageprotracts the relevant soft：ware programplot，offers part program． driver,software Keywords：Steppingmotor,micro-steppingdesign． 步进电机细分驱动原理是将原来的～个整步 步距分成多步驱动细分步后，各相的驱动电流不再 是非通即断的开关状态，而是一系列分级变化的电 流台阶，细分步数越多、台阶越多，在步进角之间 啪蝴l州_0_ 的定位点就越多。P87LPC764是20脚封装的单片机， 适合于许多要求高集成度、低成本的场合。 P87LPC764采用80C51加速处理器结构，指令执行 cF日电流也。。：：瑚：】怎止。。iE{E。。，：kⅫ 速度是标准80C51CPU的两倍。 图1 三相六拍五细分的电流波形‘ 1程序设计思想 据分在两个数据区，分别从小到大和从大到小。上