流体力学第五章5--1讲.pptVIP

* 流体力学教案 (第五章涡旋动力学基础 ) 第五章 涡旋动力学基础 在自然界中流体的运动，大多数都是有旋的流动。例如， 在大气中的龙卷风、台风以及涡轮机内的流体运动等其它方面 。但是，涡旋的形成与变化对流体运动有着重要的影响。涡旋 的产生对实际工程问题有利有弊。如飞机、汽车等交通工具在 行驶中，尾部产生的旋涡消耗着动能，从而形成了阻力。飞机 在降落的过程中，又需要在飞机尾部形成涡旋，加大阻力使飞 机减速，达到安全降落入的目的等等。 第一章己引入了涡度和速度环流的概念。实际上，流 体涡度场是速度场的一个派生物理量场，它用于表示流动 中的旋转特征。由流体涡度矢的定义式，有： (5-1) 其中 表示涡度矢。在矢量分析中，任一标量函数 ?的梯度再取旋度恒为零，即 (5-2) 一般来讲，流体运动的速度场都包含两部分的流动状态： 有涡旋运动特征的变化速度场 和无旋流动的变化速度场 ，即： (5-3) 其中： (5-4) (5-5) 因此，凡是引起流场中 变化的作用，也就是 导致流体涡度或速度环流变化的原因，这也是本章讨论 涡动力学基础的主要内容。 第5-1 环流定理 由式(1-42)可知，速度环流?定义为： (5-6) 这首先由汤普森提出的。?虽是标量，但是其值的正负且 反映了一定的方向性。一般取定封闭曲线的方向，那么顺 封闭曲线方向的环流为正，反之，逆封闭曲线方向的环流 为负。应用斯托克斯线面积分转换公式，有： (5-7) 其中式(5-7)也称开尔文关系式，其微分形式为： (5-8) 上述两式建立了涡度与速度环流之间的关系。 一、开尔文定理 假设流体是理想的正压的流体在有势外力作用下，则沿任 一封闭曲线的速度环流在运动过程中恒定不变。其证明如下： 对(5-6)式求微商得： (5-9) 首先考虑右边积分的第二积分，由于积分路径曲线为流体质 点组成的物质线，所以流动以前及以后仍构成封闭曲线，仅 其形状和长短变化。 (5-10) (5-11) 再利用理想流体运动的欧拉方程，即式(2-55)： (5-12) 考虑到外力有势，则有： (5-13) 流体正压，即 (5-14) 则得: (5-15) 其中 或 ?=常数 (5-16) 对于粘性可压流体，纳维—斯托克斯方程(2-51)为： 三、环流的起源 (5-17) 引入流体散度 和涡度 ，于是 (5-18) 则式(5-17)可改写为： (5-19) 如果式(5-9)右端第一积分以(5-19)代入，则有 (5-20) 其中上式已考虑到： 式(5-20)表明引起环流变化的作用有以下三类： 1.非有势力的作用； 2.压力—密度力或压力梯度力的作用； 3.粘性涡度扩散的影响。 b.若流体是正压的，则式(5-20)右端第二项积分为零。但是 对于斜压流体，则有: a.大气科学中，科里奥利力就是一个非有势力，且在气象学 中必须考虑的，不可以忽略。 (5-22) 考虑到任一物理量的梯度再取旋度为零，则上式右端第二项积 分等于零。若流体理想，且外力有势，则式(5-22)可改写成为： (5-23) 上式又称作皮耶克尼斯定理，它表明压力—密度力引起的环 流变化。 二、亥姆霍兹定理 首先引入几个概念： 1.涡线的定义：在同一时刻，涡旋场中存在这样的曲线， 其曲线上每一点的切线方向和该点的涡旋方向重合。 2.涡面的定义：在涡旋场内取一非涡线的曲线，过曲线的 每一点作涡线，则这些涡线将组成一曲面称涡面。 3.涡管的定义：在涡旋场内取一曲线L是封闭的且不自相 交的曲线，过曲线的每一点作涡线，则这些涡线将组成 一封闭曲面称涡管。 a.涡面保持定理：假如流体是理想正压的，且外力有势， 则在某一时刻组成的涡面的流体质点在以前或以后任一 时刻也永远组成涡面。 证明如下： 初始时刻 时，流体中有一涡面?，则根据涡面的定义， 涡面上的涡旋矢量 在涡面法线单位矢量 上的投影 等于零，即 (5-16-1) 今在涡面上任取一封闭曲线L，由L所包围涡面的面积为?， 则根据斯托克斯定理： (5-16-2) 因式(5