自动复中无油高精度电位移转换器研究.pdfVIP

、j自动复中无油高精度电二位移转换器 刘钰林昌杰 高文进刘安平 (武汉三联水电控制设备有限公司) ”电一位移转换器是由武汉三联水电控制设备公司，针对目前调速器行业所用电液(位 移)转换装置所存在的不足，结合多年大中小型调速器生产经验研制出来的新一代产品， 是现代水电站电液调速器中连接电气部分和机械液压部分的一个关键元件。它的作用是 将调节器电气部分输出的综合电气信号，转换成具有一定操作力和位移量的机械位移信 号，从而驱动末级液压放大系统，完成对水轮发电机组进行调节的任务。 1 自动复中无油高精度电一位移转换器的原理 本文介绍一种弹簧自动复中的无油高精度电一位移转换器。这个装置可将微电机的 转矩和转角转换成为具有一定操作力的位移输出，并具有停电自锁即微电机失电自动复 中回零的功能。 ·4 该装置包括：筒体，与简体连接的电机，电机轴通过连结装置与滚珠丝杆副穿人筒体 中，滚珠丝杆通过丝杆螺母与联结套连接。联结套穿过两彼此分开的具有一段行程的弹 簧套，复中弹簧设在弹簧套中，筒体设有两弹簧套的限位装置。电一机械位移转换过程由 纯机械传动完成，滚珠丝杆运动灵活、可靠、摩擦阻力小，并且能可逆运行。传动部分无液 压件，结构简单，不耗油。复中机构仅为一根弹簧，结构简单，动作可靠，调节维护方便， 可在水电厂调速器中得到广泛的运用。该装置的结构见图1。 图1 自动复中无油高精度电一位移转换器的结构 ·138· 2 自动复中无油高精度电一位移转换器的特征 ．。 二 ． ． ： ． 这种弹簧自动复中无油高精度电一位移转换器动作准确可靠，结构简单；安装方便， 调整容易，不需维护。在水轮机调速器中应用，收到较好的效果。 这种装置具有以下三个显著的特征： 。’ (1)操作过程不需液压油。一般调速器的电一位移转换器都采用了液压传动的方式。 由于电钻的工作精度很高，对用油的质量也有很高的要求。许多电站都为此设置了专门 的高精度油过滤器，但由于各种原因，运动部件被卡住的事件还是时有发生。要长期保证 油品的高精度，往往是难以做到的。 (2)可靠的复中机构。‘由于采用了弹簧力直接作用在高精度大导程滚珠丝杆上；当电 源消失后，能迅速使联结套回到中位，使与之相连的主配引导阀自动准确回复到中问位 置，保持接力器在原开度位置不变，水轮机组继续维持原工况运行，消除了调速器接力器 意外出现全关或全开致使机组过速或停机的事故隐患。 (3)优良动静态品质。应用原理见图2，系统见图3。 图2自动复中无油高精度电一位移转换器原理框图 图3自动复中无油高精度电一位移转换器系统框图 它的传递函数如下： s(S)一 ’k R(S)一T．S2+S’+kk。一 式中：五=le．kJe，，志。、岛j愚：为图中各环节的传递系数；L为电机时间常数： 该系统为二阶系统，各环节的传递系数可整定为 是。’768． ． k，=0．314mm／rad， k。=0．75v／mm kj=0．087rad／(v·s)’ L手0．027s． 为了方便研究，我们可以将等效变换原则系统框图转换为图4。 系统的闭环传递函数为 ·，139· R(S)—：生． ’ 图4，变换系统框图 t’ ’ f(S)‘‘ 触。 。R(S