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PLC在电梯门机验动系统中的应用 周扭 常星建 (无锡轻工大学信控学院214036) (无铆新纺电梯有限资任公司214073) 1摘砚::乓PiC-空板洛交流异步电动机的方式改造电梯开门叽，以达到理想的运1下曲线 关.词一:几口，交倾调魂，调压调魂 一、引言 在电梯的控制及运行中.门机作为一个十分重要的环节，其性能长期得不到提 高。以往大多采用的直流电机验动方式，靠采用装在轿门上的摘块 (打板)抽击装在 轿顶上的行程开关，短接分压及分流电阻，改变电机电枢绕组上的电压来实现调速。 这种方法使得调试困难，易受外界干扰，故障点多.故障串比较高。电梯出现故障， 其中有70%--80%出现在门上。为此我们对其进行改进。 本文介绍的是一种PLC十变频器+交流电机的门机脸动系统，使门机控制能达到比 较理想的运行曲找。以往采用的宜流电动机脸动的特点:能在宽广的范围内平淆而又 方便地调节速度，可实现颇公的快速启动、制动和反转，有较叨的过吸趁内，能承受 领摘的冲击负载。但是直流电机结构复杂.制造成本高，运行维护工作f大，故阵率 高.而交流异步电动机结构简单、价格低旅、运行可书、坚固耐用、运行效率较高、 工作特性也比较好.和同容kl的直流电机相比，异步电动机的盆皿约为直流柳 的一 半，而其价格仅为直沈电机的三分之一。不足之处在于调速性能较差，而增加交拓器 正好可以弥补异步电动机的这个峡点。同时，我们将原门机开关门系统中减泣用的行 程开关用磁感应开关代替，无机械接触，使用更加可靠，寿命也祠到大大菇Li 二、PLC+变绷器+交流电机的门机脸动系统设计指标 本系统通过日上程序控制，使电份门机开门时实现如圈-健度曲经: 庆 开 门 ! . 旅 开 门 . ! . 故 比 田 . ‘ ‘ . . 认 开门粗注 开门州位 t 圈一:门机开门速度曲线 刚开始0.85秒，慢速使轿门带上厅门，然后加速至浦速，泪到开门减速伯号减为. 速开门，遇到开门到位信号减邃翩了(为防止冲击，廷时众5秒)至停止。 电梯门机系统关门时耍实现如圈二曲线: 315 快关门 慢关门 关门自行魂 图二:门机关门速度曲线 关门时先快速关门，遇到关门减速信号时减为慢关门，遇到关门到位信号后，减速为 爬行 (延时1.2秒，使轿门与厅门脱开。 实验时，只要将自动/手动开关拨到手动位登，则通过开关门按钮实现单次开、 关门.拨到自动位里则以每分钟开关门两个周期的颇率进行连续翻试. 三、系攀件谁计 1、变频册端子控制简介 圈三;变频器端子控制图 三 R s U 一般的变频路都带有端子控制功能，如下 圈三所示. 到 W D F T W 3 R、5、T为三相交流及刃V，U、V、份为三相 抽出，阳D为正转端子，咫v为反转端子，脚 匕 V E R 报替 为报，复位，xl、绍、朋为多段速抽入峭子，x4 川 T R s 。 3 输出 为加减速归间控制，Ck为公共点，x4通则选用 第二加减速时间，不通则选用第一加减速时间。 到 叫 x 4 : 通过设定xl、xZ、x3输入点的状志就叮以