电力系统自动化 第2章 励磁自动系统06.pptVIP

Nanjing Forestry University 王 军 第二章 第五节励磁系统稳定器（2） */29 * 主要内容 1、自动控制理论的根轨迹法 2、根轨迹的绘制方法 3、应用根轨迹法分析励磁系统的稳定性 4、分析改善励磁系统稳定的方法 5、励磁系统稳定器的作用 6、采用“励磁系统稳定器”前后的性能比较 */29 * 第三节 励磁自动控制系统的稳定性 */29 * 励磁控制系统的传递函数 */29 * 一 自动控制理论之根轨迹法 根轨迹是当开环系统某一参数（如根轨迹增益）从零变化至无穷大时，闭环特性方程的根在s平面上移动的轨迹。 系统的闭环特性方程为 幅值条件 相角条件 */29 * 绘制根轨迹之法则（1） 法则一：根轨迹的起点和终点：根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。如果开环零点个数m少于开环极点个数n，则有（n-m）条根轨迹终止于无穷远处 法则二：根轨迹的分支数、连续性和对称性：根轨迹的分支数与开环零点m、开环极点n中大者相等，根轨迹连续并对称于实轴。 法则三：实轴上的根轨迹：实轴上的某一区域，若其右边开环实数极、零点个数之和为奇数，则该区域为根轨迹。 法则四：根轨迹的渐近线：当系统开环极点个数n大于开环零点个数m时，有n-m条根轨迹分支沿着与实轴夹角为 、交点为 的一组渐近线趋向于无穷远处 */29 * 绘制根轨迹之法则（2） 法则五