一种多机器人任务规划算法及其系统实现.pdfVIP

  • 6
  • 0
  • 约1.81万字
  • 约 4页
  • 2018-05-07 发布于江西
  • 举报

一种多机器人任务规划算法及其系统实现.pdf

第 37卷 第6期 计 算 机 科 学 Vo1.37No.6 2010年 6月 Computer Science June2010 一 种多机器人任务规划算法及其系统实现 余伶俐 焦继乐 蔡自兴 (中南大学信息科学与工程学院 长沙410083) 摘 要 针对多机器人任务规划问题,提 出了一种蚁群集中式规划方法,建立了任务分配和路 由规划的蚁群算法描述 模型,并利用局部搜索策略改进了蚁群算法分配效果,实现了多机器人集中任务规划系统。利用该 系统平台,进行了 大量的实验分析。结果表明 蚁群算法能有效解决多机器人任务规划问题,为多机器人协作机制提供了新思路。 关键词 多机器人,任务规划,蚁群算法,集中分配,路由规划 中图法分类号 TP301.6 文献标识码 A Multi—robotM issionPlanningAlgorithm anditsSyst

文档评论(0)

1亿VIP精品文档

相关文档