ARM——UDP通信.docVIP

UDP通信实验 【摘要】 利用基于嵌入式实时操作系统μC/OS-II的ZLG/IP软件包，利用实验板光盘提供的UDPtest软件可以实现实验板跟PC机的数据收发。 【关键词】 ARM UDP μC/OS-II操作系统 硬件实现 RTL8019AS网络控制器介绍 RTL8019AS是一种全双工即插即用的以太网控制器，它在一块芯片上集成了RTL8019内核和一个16KB的SDRAM存储器。它兼容RTL8019控制软件和NE2000 8bit或16bit的传输，支持UTP,AUI,BNC和PNP自动检测模式，支持外接闪烁存储器读写操作，支持I/O口地址的完全解码，具有LED指示功能。其接口符合Ethernet2和IEEE802.3（10Base5,10Base2,10BaseT）标准。 　　RTL8019AS采用100脚PQFP封装，其主要引角功能如下： 　　引角1－4,97－100：中断控制INT0-7; 　　引角33：复位控制； 　　引脚34：使能控制角AEN,低电平有效； 　　引脚6,7,70，89：数字电源，＋5V； 　　引脚14,28,83,86：数字地GND; 　　引脚47,57：模拟电源：＋5V； 　　引脚44,52：模拟地； 　　引脚7－13,15,16,18－27：ISA地址总线； 　　引脚36－43,87,88,90－95：ISA数据总线； 　　引脚31：Boot ROM读操作控制； 　　引脚32：Boot ROM写操作控制； 　　引脚62：RX接收数据显示LED1脚； 　　引脚63：TX发送数据显示LED2脚； 　　引脚58,59:接收数据TP IN+/-; 　　引脚45,46:发送数据TP OUT+/-; 引脚50,51:外接晶体。 μC/OS-II操作系统 μC/OS-II系统简介 μC/OS-II读做“microCOS2”，意为“微控制器操作系统版本2”。μC/OS-II是著名的、源码公开的实时内核，可用于各类8位、16位和32位单片机、arm或 DSP等等。μC/OS-II是一个完整的、可移植、可固化、可剪裁的占先式实时多任务内核。应用程序处于整个系统的顶层.每个任务都可以认为自己独占了CPU，因而可以设计成为一个无限循环。 μC/OS-II的特点 可移植性（portable） 可固化(ROMmable) 可剪裁(scalable) 可剥夺(preemptive) 多任务 可确定性 任务栈 系统服务 中断管理 稳定性与可靠性 多任务是指：μC/OS-II可以管理 64 个任务，然而，μC/OS-II的作者建议用户保留 8 个给μC/OS-II。这样，留给用户的应用程序最多可有 56 个任务。 系统服务指：μC/OS-II 提供很多系统服务，例如信号量、互斥信号量、时间标志、消息邮箱、消息队列、块大小固定的内存的申请与释放及时间管理函数等。 中断管理指：中断可以使正在执行的任务暂时挂起，如果优先级更高的任务被中断唤醒，则高优先级的任务在中断嵌套全部退出后立即执行，中断嵌套层数可达 255 层。 任务模式 ARM7 处理器核具有用户、系统、管理、中止、未定义、中断和快中断七种模式 。 用户模式(USER MODE)是ARM 通常执行状态，用于执行大多数应用程序；快速中断模式(FIQ MODE)支持数据传输或通道处理；中断模式(IRQ MODE)用于通用中断处理；超级用户模式(SVC MODE)是一种操作系统受保护的模式：数据中止模式(ABT MODE)指令预取指中止、数据中止时进入该模式；未定义模式(UND MODE)当执行未定义的指令时进入该模式；系统模式(SYS MODE)是操作系统一种特许的用户模式。 除了用户模式之外，其他模式都归为特权模式，特权模式用于中断服务、异常或者访问受保护的资源 特权模式中除系统模式之外另5种模式又称为异常模式，在移植过程中必须设置中断向量表来处理异常。uCOS II的移植主要处理标准中断(IRQ)、快速中断(FIQ)和软件中断(SWI)。 支持的指令集 带T变量的ARM7处理器核具有两个指令集：标准32位ARM指令集和16位 Thumb指令集，两种指令集有不同的应用范围，μC/OS-II包含了这些指令集的切换(TaskIsARM()和 TaskIsTHUMB()用于改变指令集)。 移植μC/OS-II μC/OS-II 要求所有.C 文件的都要包含都文件includes.h，这样使得用户项目中的每个.C文件不用分别去考虑它实际上需要哪些头文件。使用includes.h的缺点是它可能会包含一些实际不相关的头文件，这意味着每个文件的编译时间可能会增加，但却增强了代码的可移植性。在本移植中另外增加了一个头文件config.h，我们要求所有用户程序必须包含c