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机电专业综合课程设计说明书 班级:_____________ 学号:_____________ 姓名:_____________ 目录 前言 课题一 自动配料系统模拟 控制要求分析 程序流程 I/O接线图及地址分配表 梯形图（加注释） 课题二 液体混合装置控制的模拟 控制要求分析 程序流程 I/O接线图及地址分配表 梯形图（加注释） 课题三 喷泉的模拟控制 控制要求分析 程序流程 I/O接线图及地址分配表 梯形图（加注释） 前言 可编程控制器（PLC）广泛地应用于工业控制。它通过用户存储的应用程序来控制生产过程，具有可靠性高、稳定性好和实时处理能力强的优点。PLC是把计算机技术与继电器控制技术有机地结合起来，为工业自动化提供近乎完美的现代化自动控制的装置。目前流行的、有较高性价比的西门子S7200系列小型PLC。该型号的PLC指令丰富、功能强大，其占有率在国内市场正处于上升趋势。 课题一 自动配料系统模拟 控制要求分析 自动配料系统模拟实验面板图 （1）初始状态 红灯L2灭，绿灯L1亮，表明允许汽车开进装料。料斗出料口D2关闭，若料位传感器S1置为OFF（料斗中的物料不满），进料阀开启进料（D4亮）。当S1置为ON（料斗中的物料已满），则停止进料（D4灭）。电动机M1、M2、M3和M4均为OFF。 装车控制 装车过程中，当汽车开进装车位置时，限位开关SQ1置为ON，红灯信号灯L2亮，绿灯L1灭；同时启动电机M4，经过2S后，再启动启动M3，再经2S后启动M2，再经过2S最后启动M1，再经过2S后才打开出料阀（D2亮），物料经料斗出料。 当车装满时，限位开关SQ2为ON，料斗关闭，2S后M1停止，M2在M 1停止2S后停止，M3在M2停止2S后停止，M4在M3停止2S后最后停止。同时红灯L2灭，绿灯L1亮，表明汽车可以开走。 （3）停机控制 按下停止按钮SB2，自动配料装车的整个系统终止运行。 程序流程图 I/O接线图及地址分配表 面板 SB1 SB2 S1 SQ1 SQ2 D1 D2 D3 PLC I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 Q0.0 Q0.1 Q0.2 面板 D4 L1 L2 M1 M2 M3 M4 PLC Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 Q1.1 梯形图   课题二 液体混合装置控制的模拟 控制要求分析 液体混合装置控制的模拟实验面板图 本装置为两种液体混合模拟装置，SL1、SL2、SL3为液面传感器，液体A、B阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3控制，M为搅匀电机，控制要求如下： 初始状态:装置投入运行时，液体A、B阀门关闭，混合液阀门打开20秒将容器放空后关闭。 启动操作:按下启动按钮SB1，装置就开始按下列约定的规律操作： 液体A阀门打开，液体A流入容器。当液面到达SL2时，SL2接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。液面到达SL1时，关闭液体B阀门，搅匀电机开始搅匀。搅匀电机工作6秒后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过2秒后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。 停止操作:按下停止按钮SB2后，在当前的混合液操作处理完毕后，才停止操作（停在初始状态上）。 程序流程图 I/O接线图及地址分配表 面板 SB1 SB2 SL1 SL2 SL3 YV1 YV2 YV3 YKM PLC I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 梯形图（加注释） 课题三 喷泉的模拟控制 控制要求分析 喷泉的模拟实验面板图 合上启动按钮后，按以下规律显示：1—2—3—4—5—6—7—8……如此循环，周而复始。 程序流程图 I/O接线图及地址分配表 面板 SD 1 2 3 4 5 6 7 8 PLC I0.0 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0..6 Q0.7