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铂热电阻温自动控制系统的设计
学 号: 0121011360519
课 程 设 计
题 目 铂热电阻恒温自动控制系统的设计 学 院 自动化 专 业 自动化 班 级 自动化1005班 姓 名 陈滨 指导教师 刘小珠
2014 年 1 月 10 日
课程设计任务书
学生姓名: 陈滨 专业班级: 自动化1005
指导教师: 刘小珠 工作单位: 自动化学院
题 目: 铂热电阻恒温自动控制系统的设计
初始条件:
课程设计辅导资料:“过程控制系统和应用500字);
参考文献(不少于5篇);
其它必要内容等。
时间安排:
具体时间 设计内容 1月1日
指导老师就课程设计内容、设计要求、进度安排、评分标准等做具体介绍。学生确定选题,明确设计要求 1月2日 开始查阅资料,了解系统生产工艺和控制原理。 1月3日 确定系统所需检测元件、执行元件、调节仪表技术参数 1月6日—1月7日 确定控制流程图及控制系统方框图 1月8日—1月9日 撰写课程设计说明书 1月10日 答辩并上交课程设计说明书
指导教师签名: 2013 年 12 月 27 日
系主任(或责任教师)签名: 年 月 日
目录
摘要 1
1生产工艺和控制原理介绍 2
2控制参数和被控参数选择 3
2.1被控参数的选择 3
2.2控制参数的选择 3
3控制仪表及技术参数 6
3.1铂热电阻传感器 6
3.2调节阀的选择 7
3.3调节器及技术参数的选择 7
3.3.1调节规律的选择 7
3.3.2技术参数的选定 10
4控制流程图及控制系统方框图 11
4.1控制系统流程图 11
4.2 控制系统方框图 11
5总结与展望 12
6课程设计的心得体会 13
参考文献 14
摘要
过程控制系统是表征生产过程的参量为被控制量使之接近给定值或保持在给定范围内的自动控制系统。这里“过程”是指在生产装置或设备中进行的物质和能量的相互作用和转换过程。表征过程的主要参量有温度、压力、流量、液位、成分、浓度等。通过对过程参量的控制,可使生产过程中产品的产量增加、质量提高和能耗减少。一般的过程控制系统通常采用反馈控制的形式,这是过程控制的主要方式。
本温度控制系统通过铂热电阻测量被控系统的温度,引入单片机作为核心控制调节器,并且运用PID算法,实现温度的精确控制。由温度传感器返回被控系统温度值与设定值比较,通过单片机的处理后发出相应的控制信号使一定空间范围内的温度保持基本恒定,通过实例加深对过程控制系统设计的理解及该课程理论知识与相关学科的联系。
关键词: 过程控制 PID算法 铂热电阻 单片机
1生产工艺和控制原理介绍
温度控制是工业生产过程中经常遇到的过程控制,特别是在冶金、化工、建材、食品、机械、石油等工业中,具有举足轻重的作用,其温度的控制效果直接影响着产品的质量。因此设计一种较为理想的温度控制系统是非常有价值的。对于不同场所、不同工艺、所需温度高低范围不同、精度不同,则采用的测温元件、测温方法以及对温度的控制方法也将不同;产品工艺不同、控制温度的精度不同、时效不同,则对数据采集的精度和采用的控制算法也不同。因而,对温度的测控方法多种多样。随着电子技术和微型计算机的迅速发展,微机测量和控制技术也得到了迅速的发展和广泛的应用,同时实现温度测量的各类传感器层出不穷。本文采用的是以铂热电阻作为温度传感器,单片机作为核心控制器来控制系统温度的简单控制系统,具体实施过程如下:铂热电阻传感器接收的温度信号经过A/D转换为单片机可接受的数字信号,通过单片机内设定的相应算法控制加热介质流量的大小从而控制系统的温度。
原理框图如下:
图1 控制系统原理框图
2控制参数和被控参数选择
图2控制系统示意图如图2所示,热介质(比热值大的液体)经热交换器与传导介质婚后后,进入加热间。通过热传导效应将热能传给被控系统,从而控制其温度。
2.1被控参数的选择
题以给出要求控制的是被控系统的温度,但由于直接用铂热电阻测系统空气或液体中的温度较难以实现且存在测量不准确和不及时的缺点。设被控系统为一容器,可将铂热电阻安置在容器的底部,从而测得的温度值能较客观地反应出整个容器的温度。
2.2控制参数的选择
从图中可知,影响被控系统温度(或加热间温度)的变量有热介质旁路流量、传导介质流量,两者分别通过调节阀1和调节阀2控制。分别以这两个变量作为控制变量,得到如下两种
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