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基于标靶配准的廊道点云数据.PDF
34 4 V ol. 34, N o . 4
20 11 07 M odern Surveying and Mapping Ju ly . 20 11
1 2 1
曹 奇 , 王宇楠 , 王俊杰
( 1 , 21009 8;
2 , 210098)
三维激光扫描仪在不同测站获取的点云都是在各自的仪器内部坐标系中, 为了获得扫描 象的完整的点
云, 需将各测站扫描的点云要转换到 一个统一坐标系中本文依托大学生创新训练计划项目 地面三维激光扫描
数据建模方法研究, 学校廊道点云数据进行三维建模, 将各测站扫描的标靶进行 中心提取, 并 多测站点云数
据进了行基于标靶的配准
标靶配准 多测站点云 坐标系转换
P236 A 1672 - 4097( 20 11) 04- 0018- 04
1 前 言
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2. 2 球面标靶中心的提取
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