第1章-自然坐标系.pptVIP

1-2-6 圆周运动及其角量描述 * * 1-2-5 自然坐标系： 把坐标建立在运动轨迹上的坐标系统。 规定： s O P 切向 坐标轴沿质点前进方向的切向为正，单位矢量为 法向 坐标轴沿轨迹的法向凹侧为正，单位矢量为 Q ?s 路程： 质点位置： 速度： s O P Q ?s 质点的加速度： 速度大小的变化率，其方向指向曲线的切线方向 切向加速度： ： 讨论 当： 有 方向 沿法线方向 法向加速度： 综上所述： 加速度的大小： 加速度的方向（以与切线方向的夹角表示）： 例：抛体运动 ? 质点所在的矢径与x 轴的夹角。 角位移??： 角位置? ： 质点从A到B矢径转过的角度 。 规定： 逆时针转向??为正顺时针转向??为负 角速度?： 角加速度： 角量表示匀加速圆周运动的基本公式： 角量和线量的关系： 可以把角速度看成是矢量 ！ 方向由右手螺旋法则确定 。 右手的四指循着质点的转动方向弯曲，拇指的指向即为角速度矢量的方向。 线速度与角速度的关系： 为切向加速度 方向沿着运动的切线方向。 方向指向圆心 为法向加速度 例4 半径为r = 0.2 m的飞轮，可绕 O 轴转动。已知轮缘上一点M的运动方程为? = -t2+4t ，求在1秒时刻M点的速度和加速度。 解： o x 例5 一质点沿半径为R的圆周运动，其路程s随时间t 的变化规律为 ，式中b，c为大于零的常数，且 。求（1）质点的切向加速度和法向加速度。（2）经过多长时间，切向加速度等于法向加速度。 解： （1） （2） 解得 一　时间与空间 　　在两个作相对运动的参考系中，时间的测量是绝对的，空间的测量也是绝对的,与参考系无关． 　　时间和长度的的绝对性是经典力学或牛顿力学的基础． §1-3 相对运动 物体运动的轨迹依赖于观察者所处的参考系 二 相对运动 * 质点在相对作匀速直线运动的两个坐标系中的位移 S系 基本参考系 系 运动参考系 P 是S’系相对S系运动的速度