第9课机器人躲避障碍.pptVIP

给机器人安上眼睛 ——机器人躲避障碍 机器人躲避障碍 [课题]红外避障传感器的应用 [科目]信息技术 [选用教材]《人工智能与机器人》小学版 [课时]1课时 [年级]小学四年级 机器人躲避障碍 一、教学设计 （一）教学目标 学习目标： 1. 学会“传感器模块”中的“避障传感器”模块； 2. 学会综合运用直行、转向、永久循环、条件判断和避障传感器模块； 3. 让机器人避障。 机器人躲避障碍 能力目标： 1.锻炼学生观察能力、思维能力和动手能力。 2.培养学生发现问题、分析问题、解决问题的能力。 3.培养学生程序设计的能力。 4.培养学生的创新能力。 机器人躲避障碍 情感态度与价值观： 1. 有意识培养学生的合作意识。 2. 培养他们的克服困难的精神。 机器人躲避障碍 （二）内容分析: 教材分析： 1.本节的作用和地位：机器人课程为 青少年营造了一个可以让所有学生 亲手参与，培养动手和创新能力的 环境。 机器人躲避障碍 2、本节课主要内容介绍 本节课的内容结构是：教师先请两位学生做 游戏，让学生了解眼睛对于人的重要性从而 揭示出要想让机器人能够躲避障碍首先要为 其安装上眼睛（红外避障传感器），然后再 逐步的深入，将解除了眼睛以外还需要思维 机器才能躲开障碍。在学生练习的过程中， 让学生通过与自身相结合从而在老师的指导 下亲自设计程序解决问题。 机器人躲避障碍 3、重点难点分析： （1）教学重点： 学会用 “传感器模块”中的“避障传感器”模块和“流程控制的模块”的“条件判断”模块。 （2）教学难点： “永久循环”模块的使用及综合运用永久循环、条件判断和避障传感器模块。 机器人躲避障碍 （三）学生分析 我校的四年级的学生从一年级开始学习信息技术课，他们已经对计算机的常识知识有了简单的了解，对于一些简单的应用软件如画图、金山画王、word等能够熟练使用。学生在学习本课之前对logo语言进行了学习掌握了简单的语句同时也具备了用简单的流程图来表示机器人执行命令的能力，并且对于程序设计已经有了初步的掌握，能够设计简单的任务让机器人去执行。 （四）教学方法设计： 机器人躲避障碍 二、教学过程 （一）游戏导入： 师：在上课之前，老师想请2位同学和我一起来做 个小游戏，请同学们看一下游戏规则（出示规 则）。 师：请同学们注意观察，你发现了什么？想一下为 什么会这样？（游戏开始） 师：通过刚才的游戏你发现了什么？ 生：（自由发言）蒙上眼睛的同学撞上了障碍，没 有被蒙上眼睛的同学绕过了障碍。 师： 你在做游戏的时候有什么感受？ 生：（参加游戏的学生说一说他的亲身感受） 机器人躲避障碍 设计意图 以游戏的形式开始本课的教学，这样 可以营造出轻松的学习氛围，从而调动学 生学习的积极性。同时通过生动而又形象 的游戏，激发学生的学习热情。 机器人躲避障碍 （二）任务驱动 师：看来我们在行走时眼睛是很重要的，机器人在 行走时也需要眼睛（老师拿起传感器）这就是 机器人的眼睛，我们叫它红外避障传感器。 师：（出示课件）红外避障传感器是通过向外发射 红外线，红外线遇到障碍反射回来，这样机器 人就探测到了障碍，它与人类的眼睛一样有一 定的视角，它依靠光的反射来看物体。 生：（学生可以自由的阐述他的看法） 师：（教师根据学生的具体回答进行评价）。人类 制造的雷达和今天介绍的眼睛就是利用这个原 理仿真的。 机器人躲避障碍 研究任务一：利用“避障传感器”。 师：下面请同学们动手将机器人的眼睛装 上，试着让机器人动起来看它能不能 避开前面的障碍。 生：操作练习。 师：同学们你们在操作时遇到了什么问题？ 生：（通过练习发现什么问题） 机器人躲避障碍 研究任务二：利用 “条件判断”。 师：为什么我们已经给机器人装上了眼睛，可它还是 避不开障碍呢？请你想一想当你的眼睛看到障碍的 时候，你是怎样避开它的呢？你依靠了什么？（生 ：自由回答）（老师阐述略） 师：在设置时，请注意 “避障传感器”要使用前避障变 量；“条件判断”模块的判断条件应该是前避障变量 ==1（前避障变量==1代表的是前面有障碍物。） 请打开诺宝程序，并且试着给机器人编一个流程图 让它能够避开前面的障碍。 生：练习操作，并将结果仿真。 师：巡视 生：自由发言，阐述自己遇到的问题。 机器人躲避障碍 研究任