第三章第一讲_GPS卫星层面误差.ppt

狭义相对论效应 广义相对论效应 相对论效应 狭义相对论 1905 运动将使时间、空间和物质的质量发生变化 广义相对论 1915 将相对论与引力论进行了统一 相对论效应 由于卫星钟和接收机钟在惯性空间中的运动速度不同以及这两台钟所处位置的地球引力位的不同而引起的。 分为狭义相对论效应和广义相对论效应两种。 在狭义相对论效应和广义相对论效应的综合影响下，使卫星钟和地面接收机钟的频率相差： 相对论效应 狭义相对论 原理：时间膨胀。钟的频率与其运动速度有关。 对GPS卫星钟的影响： 结论：在狭义相对论效应作用下，卫星上钟的频率将变慢 狭义相对论对钟差影响 广义相对论 原理：钟的频率与其所处的重力位有关 对GPS卫星钟的影响： 结论：在广义相对论效应作用下，卫星上钟的频率将变快 广义相对论对钟差影响 相对论效应对卫星钟的影响 狭义相对论＋广义相对论 令： 相对论对钟差影响 方法（分两步）：首先考虑假定卫星轨道为圆轨道的情况；然后考虑卫星轨道为椭圆轨道的情况。 第一步： 第二步： 相对论效应解决方法 * [节] 要点 GPS的特性 受美国控制 卫星系统 作用是用于导航、定位和授时 全天侯、连续、实时、三维 * [节] 要点 GPS的特性 受美国控制 卫星系统 作用是用于导航、定位和授时 全天侯、连续、实时、三维 第三章 GPS静态定位原理 主讲：张双成 长安大学地测学院测量系 2010.03.15 GPS测量原理及应用 本章主要讲述GPS定位方法分类及其误差来源、GPS静态绝对定位和静态相对定位的基本原理，以及GPS静态定位中整周未知数的求解方法和周跳分析的有关内容，要求学生重点掌握GPS定位方法分类及其误差源、GPS静态定位的基本原理（包括静态绝对定位基本原理，以及相对定位中的单差、双差和三差模型）和整周未知数的求解方法；对于GPS快速静态相对定位的有关内容，仅作一般了解即可。 第三章讲解主要内容 根据定位模式进行分类： 单点定位（绝对定位）：绝对定位是以地球质心为参考点，测定接收机天线在协议地球坐标系中的绝对位置。 相对定位：确定测站与某一地面参考点之间的相对位置。 差分定位：用两台GPS接收机，将一台接收机安设在基准站上固定不动，另一台接收机安置在运动的载体上，两台接收机同步观测相同的卫星，通过在观测值之间求差，以消除具有相关性的误差，提高定位精度。而运动点位置是通过确定该点相对基准站的相对位置实现的。 一、GPS定位方法分类 静态定位：如果在定位过程中，用户接收机天线处于静止状态，或者更明确地说，待定点在协议地球坐标系中的位置，被认为是固定不动的，那么确定这些待定点位置的定位测量就称为静态定位。 动态定位：如果在定位过程中，用户接收机天线处在运动状态，这时待定点位置将随时间变化。确定这些运动着的待定点的位置，称为动态定位。 根据定位时接收机天线的运动状态： 实时定位：在用户站接收到GPS卫星信号的同时计算出定位结果。 事后定位：在测后进行有关的数据处理，求得用户站的定位结果。 根据定位时效： 根据观测值类型： 伪距测量：利用C/A码伪距或P码伪距作为观测量进行定位测量。 载波相位测量：利用L1载波或L2载波测得的载波相位伪距作为观测量进行定位测量。 基本观测量：距离S——“伪距”。 1、测距码测距观测量——“伪距”； 2、载波相位测距观测量——“伪距”； 3、由积分多普勒计数得出的伪距差； 4、由干涉法测量得出的时间延迟。 （第3、第4种观测量不常用，仪器要求高，价格昂贵，数据处理比较复杂。） 对理论掌握的越好，数据处理的技术就越高！ GPS定位的基本观测量 地球大气结构 影响GPS信号的误差源 与卫星有关的误差 与传播途径有关的误差 与接收机有关的误差 GPS信号测量误差 GPS伪距观测方程 系统误差（影响） 与卫星有关的误差 卫星轨道（星历）误差 卫星钟差 相对论效应 与传播途径有关的误差 对流层折射 电离层折射 多路径效应（随机特性） 与接收机有关的误差 接收机钟差 天线相位中心的偏差及变化 各通道间的信号延迟误差 其它 偶然误差 GPS信号误差组成 偶然误差 内容 卫星信号发生部分的随机噪声 接收机信号接收处理部分的随机噪声 其它外部某些具有随机特征的影响 特点 随机 量级小 – 毫米级 GPS信号偶然误差及特点 系统误差（偏差 - Bias） 内容 其它具有某种系统性特征的误差 特点 具有某种系统性特征 量级大 – 最大可达数百米 GPS信号系统误差及特点 GPS信号误差大小_SPS(无SA) GPS信